Produktbeschreibung: VL53L0X Time-of-Flight - Abstandssensor - 2 m - Waveshare 14930
Der von Waveshare hergestellte Abstandssensor VL53L0X, der im Bereich von 3 cm bis 200 cm misst. Das Modul verwendet die Time-of-Flight- Technologie und verwendet die I2C -Schnittstelle für die Kommunikation. Der VL53L0X ist ein ToF-Sensor, der auf der FlightSense-Technologie der zweiten Generation von ST basiert. Im Gegensatz zu herkömmlichen Abstandssensoren integriert der VL53L0X physische Infrarotfilter und Optiken, verwendet die neueste Generation von STs ToF, das eine absolute Abstandsmessung unabhängig von Zielfarbe und Reflexionsvermögen ermöglicht und eine bessere Anti-Interferenz-Fähigkeit erreicht.
Hauptmerkmale des Sensors VL53L0X
- I2C-Kommunikationsschnittstelle, ermöglicht das Ein- und Ausschalten des Moduls über die IO-Pins
- Eingebauter Spannungsregler, unterstützt 3,3 V und 5 V
- Kompatibel mit Raspberry Pi , Arduino und STM32
Anwendung des Moduls
- Mobile Roboter (Hinderniserkennung)
- Drohnen (Land Assist, Hover, Hinderniserkennung)
- Smart Building und Beleuchtung (Personenerkennung, 1D-Gestenerkennung)
- Kamera (Verbesserung des Autofokus bei schwachem Licht, Videofokus-Verfolgungshilfe)
Pins des ToF-Abstandssensormoduls
Das mit dem VL53L0X-System ausgestattete Modul nutzt die ToF-Technologie zur Messung, während es über die I2C-Schnittstelle mit dem Mikrocontroller kommuniziert.
- VCC - 3,3 V oder 5 V Stromeingang
- GND - Systemmasse
- SDA - Datenleitung der I2C-Schnittstelle
- SCL - Taktleitung der I2C-Schnittstelle
- SHUT - Abschaltsteuerung, wird mit dem IO-Pin verbunden
- INT - Interrupt-Ausgang, verbindet sich mit dem IO-Pin
Der Hersteller hat Anweisungen zum Anschluss an das Raspberry Pi-, Arduino-, STM32-Modul und Beispielprogrammcodes vorbereitet.
Technische Daten des Abstandssensors
- Fühler: VL53L0X
- Versorgungsspannung: 3,3 V oder 5 V
- Messbereich: von 30 mm bis 2000 mm
- Messgenauigkeit: ±5 %
- Messgeschwindigkeit: 20 ms (Nahbereichsmodus), 200 ms (Mittel-/Langbereichsmodus)
- Betrachtungswinkel: 25°
- Laserstrahllänge: 940 nm
- Betriebstemperatur: -20 °C bis 70 °C
- Befestigungslochgröße: 2 mm
- Abmessungen: 20 x 24 mm
Inhalt des Kits
- VL53L0X Time-of-Flight - Abstandssensor - 2 m - Waveshare 14930
- 6-poliges Anschlusskabel - 20 cm