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Produktbeschreibung: Grove – IMU 10DOF v2.0 – 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop, Magnetometer und Barometer – I2C
Der Sensor ist eine Kombination aus 3-Achsen- Beschleunigungsmesser, Gyroskop, Magnetometer und Baroskop . Das Modul enthält das MPU9250- und BMP280-System . Damit können Sie Beschleunigung, Magnetfeld, Winkelgeschwindigkeit und Druck messen. Es kommuniziert über die I2C -Schnittstelle. Es wird mit einer Spannung von 3,3 V bis 5 V versorgt.
Hauptmerkmale des IMU-Moduls
- Digitaler Ausgang des X-, Y-, Z-Winkelgeschwindigkeitssensors (Gyroskop) mit programmierbarer Bereichsskala von ± 250, ± 500, ± 1000 und ± 2000 ° / s.
- Digitaler Ausgang des 3-Achsen-Beschleunigungssensors mit programmierbaren Skalenbereichen von ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g und ± 16 g.
- Digitaler Magnetometerausgang mit vollem Gestein ± 4800 µT.
- Genauigkeit der Temperaturmessung: ± 1 ° C.
- Druckmessbereich: von 300 hPa bis 1100 hPa mit einer Genauigkeit von ± 1 hPa.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Der Hersteller stellt eine Bedienungsanleitung zur Verfügung, die den Anschluss und die Programmierung zeigt. |
IMU 10DOF v2.0 Sensorspezifikation
- Versorgungsspannung: von 3,3 V bis 5 V
- Stromaufnahme: 6 mA
- Messbereich Winkelgeschwindigkeit: programmierbar ± 250, ± 500, ± 1000 und ± 2000 ° / s
- Beschleunigungsmessbereich: programmierbar ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g und ± 16 g
- Magnetfeld-Messbereich: ± 4800 uT
- Druckmessbereich: von 300 hPa bis 1100 hPa
- Temperaturmessbereich: -40° bis 85°C
- Kommunikation: I2C
- Kommunikationsgeschwindigkeit: 400 kHz
- I2C-Adresse: 0x68 (Standard), 0x69 (optional)
- Abmessungen: 130 x 90 x 11 mm
- Gewicht: 10 g
IMU 10DOF-Sensoranschluss
Das IMU-Sensormodul kommuniziert über die I2C-Schnittstelle. Es ist mit einem Grove-Anschluss für einen einfacheren Anschluss des Moduls mit speziellen Kappen für Arduino ausgestattet.
Stift | Beschreibung |
---|---|
Masse | Die Masse des Systems. |
VCC | Die Versorgungsspannung beträgt 5 V. |
SDA | Die Datenleitung des I2C-Busses. |
SCL | Die Taktleitung des I2C-Busses. |