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Beschreibung
Der Dagu-Controller ermöglicht den Anschluss von bis zu 48 Modellbau-Servos . Es wird mit einer Spannung im Bereich von 7 - 30 V betrieben und verfügt über einen eingebauten 5-V-Regler mit einer Kapazität von 3 A. Das Herzstück des Moduls ist der ATmega1280-Mikrocontroller, dank dessen der Spider verfügt über: 70 digitale Eingänge / Ausgangspins, 16 analoge Eingänge, 8 PWM-Kanäle und Kommunikationsschnittstellen m. d.h.: I2C und UART. Auf dem Board wurde der Arduino-Bootloader (Mega-Version) installiert, der die Programmierung über die Arduino-IDE-Umgebung ermöglicht.
Um den Betrieb des Moduls zu erleichtern, verbaut der Hersteller auf der Platine sowohl weibliche Anschlüsse, bekannt vom klassischen Arduino, als auch dreifache männliche Pins, die einen einfachen Anschluss von Servos ermöglichen – das äußere Seil ist Masse, das mittlere liegt auf +5 V Macht, und das Innere ist das Steuersignal. Dank des eingebauten 5 V / 3 A-Reglers können traditionelle Modellbau-Servos mit Spannungen von 4,8 - 6,0 V direkt vom Controller versorgt werden, Hochleistungsgeräte sollten von einer externen Quelle versorgt werden.
Programmierung
Spider ist mit der Arduino IDE kompatibel. Das System wird über ein Mini -USB-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten) mit dem Computer verbunden, es gibt einen virtuellen seriellen COM-Port im System. Um in der Arduino-Umgebung zu programmieren, wählen Sie die entsprechende Portnummer und das Arduino Mega-Board aus.
Im Netzwerk finden Sie die Arduino-Bibliothek und ein Beispielprogramm für die Arduino-Umgebung zur Unterstützung des Moduls. Eine ausführliche Beschreibung des Moduls finden Sie im Handbuch . |
Spezifikation
- Versorgungsspannung: 7 - 30 V
- Eingebauter Spannungsregler mit Stromausbeute bis 3 A
- Mikrocontroller: Atmega1280
- Taktfrequenz: 16 MHz
- Flash-Speicher: 128 KB
- Arbeitsspeicher: 8 KB SRAM
- EEPROM-Speicher: 4 kB
- Anzahl der I / O-Pins: 70
- Es können 48 Servos angeschlossen werden
- 16 analoge Eingänge (10-Bit A/C-Wandler)
- 15 PWM-Kanäle
- Schnittstellen: I2C, 4 x UART
- Externe Interrupts
- Arduino-Bootloader installiert
- Das System ist mit der Arduino IDE-Umgebung kompatibel
- Kommunikation mit einem Computer über ein miniUSB-Kabel (separat erhältlich)
Nützliche Links |
