- EOL
Warnung! Der Verkauf des Produkts ist abgeschlossen. Schauen Sie sich die anderen in dieser Kategorie an . |
Produktbeschreibung: Mini Driver - AVR Atmega8A Controller mit 9V / 2A Motortreiber
Das Modul ist mit dem Mikrocontroller ATmega8A ausgestattet und wird mit einer Spannung von 5,4 V bis 9 V versorgt. Das Board verfügt über einen zweikanaligen Motortreiber mit einer Stromkapazität von bis zu 2 A. Dank des installierten Bootloaders kann das System über ein miniUSB-Kabel aus der Arduino IDE-Umgebung programmiert werden.
Details und eine Beschreibung der Modulpins finden Sie in der Dokumentation .
Leistung
Der Controller kann mit einer Spannung im Bereich von 5,4 V bis 9 V versorgt werden, die an die Eingänge BAT + und - angeschlossen ist. Das Anschließen einer Spannung über 9 V kann das Modul dauerhaft beschädigen. Das System ist gegen Rückspeisung geschützt. Der maximale Strom, der dem 5-V-Stabilisator entnommen werden kann, beträgt 500 mA.
Programmierung
Das Modul kann mit der Arduino IDE programmiert werden. Schließen Sie dazu das System über das miniUSB-Kabel an den Computer an und installieren Sie die Treiber. In der Arduino-Umgebung muss das passende Board ausgewählt werden: Arduino NG oder älter. Wenn Sie einen Kompilierungsfehler erhalten, fügen Sie der Datei die folgenden Codezeilen (fett gedruckt) hinzu: hardware / arduino / avr / cores / arduino / HardwareSerial_private.h :
| Linie Nr. | Code |
|---|---|
34 35 36 37 38 40 41 42 43 44 45 |
|
Kraftfahrer
Das Board verfügt über einen zweikanaligen Motortreiber bestehend aus MOSFET-Transistoren mit einer Stromausbeute von bis zu 2 A (kurzzeitig bis zu 2,5 A). Das System wird von den Pins D7, D8, D9 und D10 betrieben, die durch Entfernen der entsprechenden Jumper getrennt werden können.
Die Motoren sollten an die Pins ML und MR angeschlossen werden. Pin D7 steuert die Richtung des ML-Motors, D8 des MR-Motors. Die Geschwindigkeit wird durch das PWM-Signal von Pins D9 für den an den ML-Anschluss angeschlossenen Motor und D10 für den MR gesteuert.
Das Set beinhaltet den Schraubendreher, Schrauben und Montageabstandshalter.
Spezifikation des AVR Atmega8A-Controllers
- Versorgungsspannung: von 5,4 V bis 9,0 V
- Atmega8A 16 MHz Mikrocontroller
- Motortreiber, zweikanalige H-MOSFET-Brücke mit einer Stromeffizienz von bis zu 2 A
- Externer PWM-Controller
- Eingebauter Spannungsregler 5 V mit Stromausbeute von 0,5 A
- Möglichkeit der Programmierung über USB aus der Arduino-Umgebung
- Schutz gegen Rückstromanschluss
- Gelötete Goldpin-Anschlüsse
- LEDs: Anzeige der Stromverbindung und eine für den Benutzer verfügbare
- Das Set beinhaltet Schrauben und Befestigungsdistanzen
- 4 Befestigungslöcher mit einem Durchmesser von 3,2 mm
- Abmessungen: 60 x 30 x 12 mm
- Gewicht: 35 g
Nützliche Links |
