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Produktbeschreibung: Scamper Kit - ein Set zum Bau eines Dagu RS038 Roboters
Der Bausatz enthält Elemente zum Bau eines Roboters auf Allrad-Multidirektionalrädern. Die Konstruktion kann einer Linie folgen oder sich durch ein Labyrinth bewegen. Das Kit enthält einen programmierten digitalen Controller, der auch als Overlay für Arduino verwendet werden kann. Die Montage erfordert kein Löten und Programmieren.
Hauptmerkmale des ScamperKit:
- Das Kit enthält eine programmierte Robotersteuerung, die als Overlay für Arduino fungieren kann.
- Sechs Omni-Räder ermöglichen Bewegungen in alle Richtungen.
- Drei Motoren mit Getriebe und Seilzügen sorgen für den passenden Antrieb.
- Das Set enthält drei Hall-Sensoren und drei magnetische Encoder zur Messung des durch die Motoren fließenden Stroms und der Drehzahl.
- Das Gehäuse besteht aus eloxiertem Aluminium.
- Der Korb ermöglicht die Installation von 6 AA-Batterien (nicht im Lieferumfang enthalten, separat erhältlich).
- Auf der Platine befindet sich ein Infrarotsensor.
- Der Hauptcontroller kann als Arduino-Schild arbeiten, das von der Arduino IDE programmiert wird.
- Die XBee-Buchse ermöglicht den einfachen Anschluss des drahtlosen Kommunikationsmoduls .
- Ausführliche Aufbauanleitung und Beispielprogramme auf CD.
Dem Bausatz liegt eine CD mit bebilderter Aufbauanleitung bei. |
Zusammenarbeit mit Arduino
Erfahrene Benutzer können den Scamper-Roboter mit dem Arduino-Modul um weitere Funktionen erweitern, der Hersteller empfiehlt die Verwendung der Sparkfun RedBoard-Version . Die Platine aus dem Kit kann als Motorsteuerung verwendet werden, direkt an die Arduino-Anschlüsse angeschlossen werden und über die I2C-Schnittstelle kommunizieren. Dank dieser Lösung können dem Roboter viele mit Arduino kompatible Sensoren und elektronische Module hinzugefügt werden.
Spezifikation des Scamper Kits - ein Set zum Bau des Roboters Dagu RS038
- Chassis: 2 mm eloxiertes Aluminium
- Stromversorgung: 6 x AA-Batterie (nicht im Lieferumfang enthalten, separat erhältlich)
- Motoren:
- Nennspannung: 6V
- Maximale Spannung: 8,4 V
- Stromaufnahme ohne Last: 150 mA
- Stromaufnahme bei arretierter Welle: 2,75 A bei 6V Spannungsversorgung
- Übersetzungsverhältnis: 78,125: 1
- Encoderauflösung: 625 Impulse pro Radumdrehung
- Encodertyp: Neodym-Magnete
- Eingebaute Hallsensoren, die mit einer Spannung von 3 V bis 22 V arbeiten
- Hauptkachel:
- Versorgungsspannung: 6 V bis 16 V
- Mikrocontroller: 2 x Atmega8A (16 MHz)
- Arbeitsspannung der Logikausgänge: 5 V
- I2C-Bus 100 kbps
- Serielle TTL-Schnittstelle mit FTDI-Chip
- Eingebauter Steckplatz für XBee-Module
- Überwachung des Batterieladezustands
- Kraftfahrer:
- 4 x FET H-Brücke
- Dauerstrom: 2,5 A.
- Maximaler Momentanstrom: 4 A
- Möglichkeit zur Überwachung des Motorstroms: von 0 bis 5 A
Das ScamperKit-Kit beinhaltet:
- 6 Omni-Räder
- 1 Chassis aus eloxiertem Aluminium
- 1 vorprogrammierter Controller
- 1 Infrarotsensor mit einstellbarer Empfindlichkeit
- 1 Steckplatz zur Montage des Infrarotsensors
- 1 Kabel für Infrarotsensor
- 1 Korb für 6 AA- Batterien (Batterien nicht enthalten)
- 3 Gleichstrommotoren mit 78:1 Übersetzungsverhältnis
- 3 magnetische Encoder
- 3 Hallsensoren
- 3 Unterlegscheiben
- ein Satz Schrauben, Abstandshalter und Metallelemente, die zum Zusammenbau des Roboters erforderlich sind
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