- EOL
Warnung! Der Verkauf des Produkts ist abgeschlossen. Sehen Sie sich andere Geräte in dieser Kategorie an . |
Spezifikation
- Versorgungsspannung: 3,5 - 16 V
- Stromaufnahme: ca. 5 mA
- Arbeitsspannung der Pins: 3,3 V
- Gyroskop ITG-3200:
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Bereich: ± 2,0 ° / Sek
- Auflösung: 16 Bit
- Beschleunigungsmesser ADXL345:
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Bereich: ± 16 g
- Auflösung: 16 Bit
- HMC5883L Magnetometer (Kompass):
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Bereich: ± 8 Gauss
- Auflösung: 12 Bit
- Kommunikationsschnittstelle: UART, der mit einer Spannung von 3,3 V arbeitet
- Eingebetteter ATmega328-Mikrocontroller mit Arduino-Bootloader
- Eingebauter Ein-Aus-Schalter und RESET-Taste
- Schlussfolgerungen: Löcher für Goldpin-Anschlüsse - 2,54-mm-Raster
- Abgeleiteter ISP-Konnektor für die Programmierung
- Fliesengröße: 41 x 28 mm
- Vier Befestigungslöcher mit einem Durchmesser von: 3 mm
Beschreibung
Das Modul ermöglicht die Messung von Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit. Anhand dieser Werte kann der Benutzer das Gerät im dreidimensionalen Raum identifizieren. Das Board beinhaltet: 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Kompass. Daten von diesen Sensoren werden vom eingebauten Mikrocontroller ATmega328 verarbeitet und über die serielle UART-Schnittstelle (RX, TX) gesendet. Das Modul wird mit einer Spannung im Bereich von 3,5 V bis 16 V versorgt, die Signalleitungen arbeiten mit 3,3 V.
Auf dem erwähnten Atmega328-Mikrocontroller ist der Arduino-Bootloader installiert. Dies bedeutet, dass es aus der Arduino IDE-Umgebung mit einem USB - UART-Konverter (z. B. FTDI-Modul) programmiert werden kann. Nachdem Sie das System an den USB-Anschluss angeschlossen haben, müssen Sie nur noch das Arduino Pro- oder Pro Mini-Board auswählen.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Um die Arbeit mit dem Modul zu erleichtern, hat der Hersteller eine Bibliothek und ein Beispielprogramm für Arduino vorbereitet. Die Dateien sind auf GitHub verfügbar. |
Da die maximale Spannung, mit der das System arbeitet, 3,3 V beträgt, ist zum Anschluss an einen anderen Arduino ein Spannungswandler notwendig. Ausnahmen bilden Module, die mit Spannungen von 3,3 V betrieben werden, zB Arduino Pro Mini 328 - 3,3 V / 8 MHz .
Führt
Der Sensor verfügt über einen JST-Stromanschluss, einen 6-Pin-ISP-Anschluss für die ATmega328-Programmierung und 6 Pins zur Montage von Goldpin -Anschlüssen - 2,54-mm-Raster (nicht im Lieferumfang enthalten).
| Name | Beschreibung |
|---|---|
| JST + Stecker | Versorgungsspannung von 3,5 V bis 16 V. |
| JST-Stecker - | Die Masse des Systems. |
| DTR | UART-Schnittstellenleitung - Terminalbereitschaft. |
| TXD | UART-Ausgangsdatenleitung. Funktioniert mit einer Spannung von 3,3 V. |
| RXI | UART-Eingangsdatenleitung. Funktioniert mit einer Spannung von 3,3 V. |
| 3,3 V | Spannungsreglerausgang 3,3 V. |
| CTS | UART-Schnittstellenleitung - Daten zum Senden bereit. |
| Masse | Die Masse des Systems. |
Nützliche Links |
