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Spezifikation:
- Motorversorgungsspannung: 8 V bis 35 V
- Strom: max. 1A pro Spule (bei Kühlung bis 2A)
- Versorgungsspannung des Logikteils: 3 V bis 5,5 V
- Eingebaute zwei Spannungsregler: 5V und 3,3V
- Einfache Steuerschnittstelle
- Arbeiten Sie in 5 verschiedenen Modi: Vollschritt, 1/2, 1/4, 1/8 und 1/16 Schritt
- Möglichkeit, den vom Motor verbrauchten Strom mit einem Potentiometer zu regulieren
- Schutz vor Überhitzung des Systems
- Schutz gegen Kurzschluss auf der Platine
Satz enthält:
- Ein Modul mit einem Schrittmotortreiber A4988
- Goldpin-Streifen - zum Selbstlöten
Beschreibung
Das System ermöglicht die Steuerung eines Schrittmotors mit einem Gerät, das es erlaubt, logische Zustände zu erzeugen, zB Arduino , STM32Discovery , Raspberry Pi . Das Pololu-Modul zeichnet sich durch eine sehr einfache Bedienung aus. Es verfügt über einen eingebauten Spannungsregler, dank dem Sie keine separate Stromversorgung für den logischen Teil bereitstellen müssen.
Service
Um den Motor um einen Schritt zu drehen, geben Sie einen High-Zustand am STEP-Pin (logische Eins) ein, eine weitere Folge von Nullen und Einsen bewegt den Motor um einen Schritt usw. Uhr, Low-Zustand - Gegenteil). Die Steuerung hat auch die Möglichkeit, die Auflösung des Motorbetriebs auszuwählen.
Anschließen der Steuerung
Um einen bipolaren Schrittmotor zu steuern, schließen Sie das System wie in der folgenden Abbildung gezeigt an. Wenn Sie einen unipolaren Motor ansteuern, lesen Sie bitte das Handbuch . Ist die Nennspannung des Motors kleiner als die erforderliche Reglerversorgung (8 V), muss die Stromgrenze manuell über das Potentiometer eingestellt werden.
Leistung
Um den Logikteil des Moduls mit Strom zu versorgen, ist eine Spannung im Bereich von 3 V bis 5,5 V erforderlich, die durch Anschließen einer externen Quelle oder durch Anschließen an die benachbarte Klemme 5 V oder 3,3 V an den VDD-Pin angeschlossen werden sollte Motorversorgungsspannung im Bereich von 8 V bis 35 V sollte an den VMOT-Pin angelegt werden.
Das System kann Motoren mit einer Nennspannung kleiner als die erforderlichen 8 V ansteuern. Dazu sollte die maximale Stromaufnahme durch das Potentiometer begrenzt werden, um den zulässigen Motorstrom nicht zu überschreiten. Beispiel: Bei einem Motor mit einem Widerstand von 5 Ω pro Spule und einer Stromaufnahme von 1 A beträgt die Nennversorgungsspannung 5 V. Bei einer Versorgung mit 12 V sollte der Strom so begrenzt werden, dass er 1 A nicht überschreitet.
Warnung! Das Anschließen und Trennen des Motors bei eingeschalteter Steuerung kann das System beschädigen. |
Auflösung
Die Schrittweite wird durch die Eingänge MS1, MS2, MS3 gewählt. Die möglichen Einstellungen sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. Die Eingänge MS1, MS2 und MS3 haben einen internen Pull-Down-Widerstand.
| MS1 | MS2 | MS3 | Auflösung |
|---|---|---|---|
| niedrig | niedrig | niedrig | Voller Schritt |
| hoch | niedrig | niedrig | 1/2 Schritt |
| niedrig | hoch | niedrig | 1/4 Schritt |
| hoch | hoch | niedrig | 1/8 Schritt |
| hoch | hoch | hoch | 1/16 Schritt |
Andere Eingänge
Ein an den STEP-Pin gegebener Impuls bewirkt einen Schritt des Motors in die gewählte Richtung, indem der DIR-Pin den entsprechenden logischen Zustand erhält. Die STEP- und DIR-Pins werden intern nicht hochgezogen. Soll der Motor nur in eine Richtung drehen, kann der DIR-Pin fest mit VCC oder GND verbunden werden.
Das System verfügt über drei weitere Eingänge zur Steuerung des Stromverbrauchs: RESET, SLEEP und ENABLE, deren Beschreibung in der Dokumentation zu finden ist.
Strombegrenzung
Das System kann Motoren mit einer Nennspannung kleiner als die erforderlichen 8 V ansteuern. Dazu sollte die maximale Stromaufnahme durch das Potentiometer begrenzt werden, um den zulässigen Motorstrom nicht zu überschreiten. Beispiel: Bei einem Motor mit einem Widerstand von 5 Ω pro Spule und einer Stromaufnahme von 1 A beträgt die Nennversorgungsspannung 5 V. Bei einer Versorgung mit 12 V sollte der Strom so begrenzt werden, dass er 1 A nicht überschreitet.
Das Modul A4988 ermöglicht eine aktive Strombegrenzung mit einem Potentiometer. Eine Möglichkeit, eine Begrenzung einzuführen, besteht darin, den Controller in den Vollschrittmodus zu versetzen und den durch eine Spule fließenden Strom zu messen, ohne ein Signal an den STEP-Eingang anzulegen. Der gemessene Strom beträgt 70 % des eingestellten Grenzwerts (beide Spulen sind immer eingeschaltet und im Vollschrittmodus auf 70 % begrenzt). Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Spannung am REF-Pin (auf der Platine mit einem Kreis markiert) zu messen und die Stromgrenze zu berechnen (Messwiderstände haben einen Wert von 0,05 Ω). Näheres in der Dokumentation zum A4988 Chip .
Wärmeableitung
Die Platine ist so ausgelegt, dass sie bei einer Stromaufnahme von ca. 1A pro Spule Wärme abführen kann. Ist der Strom deutlich höher, sollte ein externer Kühlkörper verwendet werden, der mit Wärmeleitkleber befestigt werden kann.
Nützliche Links |
