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Produktbeschreibung: 6V 5600RPM Motor mit CPR 48 Encoder für 25D Getriebe
Motor ohne Getriebe, 5600 U/min, Drehmoment 0,07 kg * cm (0,006 Nm). Es kann als Ersatz für ein Set mit einem 25D-Getriebe verwendet werden.
Motor mit Encoder - 6V 5600 RPM.
Parameter für 6V Stromversorgung
- Umdrehungen: 5600 U/min
- Durchschnittliche Stromaufnahme: 80 mA
- Spitzenstrom: 2,2 A
- Drehmoment: 0,07 kg * cm (0,006 Nm)
Encoder
Hall-Effekt-Sensoren erfassen die Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 48 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle.
Nahaufnahme des Encoders
Schlussfolgerungen:
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Geberversorgung (2,5 V - 20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
Die Abbildung zeigt das Signal von beiden Encoderkanälen für einen 25D-Motor mit geringer Leistung (bei 6 V)
Motorspezifikationen
- Versorgungsspannung: 3 V bis 9 V
- Abmessungen: 43L x 24,2D mm
- Gewicht: 65 g
- Geberauflösung: 48 Impulse pro Umdrehung
- Als Ersatz für ein Set mit einem Standard-Power-25D-Getriebe
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