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Spezifikation
| Parameter | Beschreibung |
|---|---|
| Versorgungsspannung: | von 6 V auf 12 V |
| Encoder Betriebsspannung: | von 3,5 V bis 20 V |
| Gang: | 131: 1 |
| Maße | 73 x 37 mm ( Details auf technischer Zeichnung ) |
| Wellendurchmesser: | 6mm |
| Masse: | 215 gr |
| Geberauflösung: | 64 Impulse pro Umdrehung (über 8400 Gänge) |
| Parameter für 6V Stromversorgung | |
| Drehgeschwindigkeit: | 40 U/min |
| Drehmoment: | 9,0 kg * cm (0,89 Nm) |
| Durchschnittliche Stromaufnahme: | 250mA |
| Maximale Stromaufnahme: | 2500mA |
| Parameter für eine 12-V-Stromversorgung | |
| Drehgeschwindigkeit: | 80 U/min |
| Drehmoment: | 18,0 kg * cm (1,79 Nm) |
| Durchschnittliche Stromaufnahme: | 300mA |
| Maximale Stromaufnahme: | 5000mA |
Zubehör
Unser Angebot umfasst auch spezielles Zubehör:
Für die Motoren wurden spezielle Aufnahmen und 6 mm Naben für die Radmontage entwickelt.
Maße
Der Motor hat einen Durchmesser von 36,8 mm, seine Gesamtlänge beträgt 73 mm. Detaillierte Daten sind der technischen Zeichnung zu entnehmen.
Encoder
Hall-Effekt-Sensoren erfassen die Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung ist es eine angemessene Anzahl von Malen mehr.
Schlussfolgerungen:
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Geberversorgung (3,5 V - 20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
Die Abbildung zeigt das Signal von beiden Geberkanälen. Signal B ist gegenüber Signal A um 90 Grad phasenverschoben.
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