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Getriebemotor 37Dx73L 131: 1 12V 80RPM + CPR 64 Encoder

Index: PLL-05114

131: 1 Getriebemotor, 80 U/min, Drehmoment 18 kg * cm (1,79 Nm). Die Geräte sind mit einem Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung (nach Übersetzung 8400 Impulsen pro Umdrehung) ausgestattet.

Getriebemotor 37Dx73L 131: 1 12V 80RPM + CPR 64 Encoder
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Hersteller: Pololu

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Spezifikation

Parameter Beschreibung
Versorgungsspannung: von 6 V auf 12 V
Encoder Betriebsspannung: von 3,5 V bis 20 V
Gang: 131: 1
Maße 73 x 37 mm ( Details auf technischer Zeichnung )
Wellendurchmesser: 6mm
Masse: 215 gr
Geberauflösung: 64 Impulse pro Umdrehung (über 8400 Gänge)
Parameter für 6V Stromversorgung
Drehgeschwindigkeit: 40 U/min
Drehmoment: 9,0 kg * cm (0,89 Nm)
Durchschnittliche Stromaufnahme: 250mA
Maximale Stromaufnahme: 2500mA
Parameter für eine 12-V-Stromversorgung
Drehgeschwindigkeit: 80 U/min
Drehmoment: 18,0 kg * cm (1,79 Nm)
Durchschnittliche Stromaufnahme: 300mA
Maximale Stromaufnahme: 5000mA

Zubehör

Unser Angebot umfasst auch spezielles Zubehör:

Für die Motoren wurden spezielle Aufnahmen und 6 mm Naben für die Radmontage entwickelt.

Maße

Der Motor hat einen Durchmesser von 36,8 mm, seine Gesamtlänge beträgt 73 mm. Detaillierte Daten sind der technischen Zeichnung zu entnehmen.

Encoder

Hall-Effekt-Sensoren erfassen die Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung ist es eine angemessene Anzahl von Malen mehr.

Schlussfolgerungen:

  • Rot - Motorleistung
  • Schwarz - Motorleistung
  • Grün - Encoder-Massepotential
  • Blau - Geberversorgung (3,5 V - 20 V)
  • Gelb - Encoder-A-Ausgang
  • Weiß - Ausgang des Encoders B

Die Abbildung zeigt das Signal von beiden Geberkanälen. Signal B ist gegenüber Signal A um 90 Grad phasenverschoben.

Durchmesser 37,0 mm
Länge 73mm
Stromspannung aus 6,0 V
Stromspannung Nieder 12,0 V
Motor - Stromverbrauch 300mA
Motor - Getriebe 131: 1
Drehgeschwindigkeit 80 U/min
Drehmoment 18,0 kg * cm
Masse 215 gr
Motor - durchschn. Welle 6,0mm
PAKETBREITE 0.001 cm
PAKETHÖHE 0.001 cm
PAKETTIEFE 0.001 cm
PAKETGEWICHT 0.001 kg

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