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Produktbeschreibung: Benewake AD2-S-X3 3D-LiDAR-Laserscanner – IP67 – 200 m – 128 Kanäle – 1000Base-T1 Automotive Ethernet
Der Benewake AD2-S-X3 ist ein leistungsstarker 3D- LiDAR- Sensor, der als primärer Wahrnehmungssensor für anspruchsvolle Industrie- und Transportanwendungen entwickelt wurde. Er erzeugt eine dichte Punktwolke und ermöglicht so Objekterkennung, räumliche Analyse und Echtzeitüberwachung kritischer Bereiche . Mit 128 äquivalenten Kanälen, einer Aktualisierungsrate von 10 Hz und einer Winkelauflösung von bis zu 0,1° x 0,22 ° eignet sich der AD2-S-X3 ideal für Systeme, die eine präzise Erfassung über einen großen Bereich erfordern.
Die integrierte ROI-Funktion (Region of Interest) ermöglicht die Konzentration einer höheren Dichte an Punktwolken in wichtigen Erfassungsbereichen. Position und Reichweite des ROI lassen sich per Software konfigurieren, sodass derselbe Sensor ohne Hardwareänderungen für die Überwachung von Eisenbahnstrecken, Brückendurchfahrtskontrollen, Hafenbetrieben, Straßennetzen oder Industrieanlagen eingesetzt werden kann . Der Hersteller empfiehlt zudem Anwendungen im Schienenverkehr, Straßenverkehr, der zivilen Luftfahrt, der Schifffahrt und im Bereich autonomes Fahren.
Benewake AD2-S-X3 3D LiDAR Laser Scanner - IP67 - 200 m - 128 Kanäle - 1000Base-T1 Automotive Ethernet.
Der Benewake AD2-S-X3 ist ein leistungsstarker 3D-LiDAR-Sensor, der als primärer Wahrnehmungssensor eingesetzt werden kann.Besondere Merkmale
- Erfassungsbereich bis zu 300 m: Messung von Objekten mit 10 % Reflexionsgrad, geeignet zur Überwachung großer Flächen
- 128 äquivalente Kanäle: hohe räumliche Auflösung und effiziente Objekterkennung im Sichtfeld
- Weites Sichtfeld: bis zu 120 x 28° im ROI-Modus, wodurch die Beobachtung großer Bereiche erleichtert wird.
- Programmierbarer ROI: Möglichkeit, die Punktwolke auf wichtige Erkennungszonen zu fokussieren
- 905-nm-Laser der Klasse 1: augensicher gemäß IEC 60825-1:2014
- Schutzart IP67 und IP6K9K: geeignet für den Einsatz im Freien und in rauen Industrieumgebungen
- Betrieb in einem breiten Temperaturbereich: von -40 °C bis +85 °C
- Geringer Stromverbrauch: Der durchschnittliche Stromverbrauch beträgt maximal 15 W.
- Ethernet-Schnittstelle: Datenübertragung über 1000Base-TX-Ethernet mit UDP-Protokoll
- Zeitsynchronisierung: Unterstützung für gPTP, PTP und NTP
Technische Spezifikationen
- Anzahl der äquivalenten Kanäle: 128
- Erfassungsbereich: 300 m bei 10 % Reflexionsgrad
- Minimaler Messbereich: bis zu 1,2 m
- Sichtfeld ohne ROI: 120 x 8,6°
- Sichtfeld mit ROI: 120 x 28°
- Auflösung ohne ROI: 0,1° x 0,22°
- Auflösung mit ROI: 0,2° x 0,22°
- Messgenauigkeit: 3 cm @ 1σ
- Punktwolkengeschwindigkeit ohne ROI: 798 Kpts/s
- Geschwindigkeit der ROI-Punktwolke: 1,02 Mpts/s
- Bildwiederholfrequenz: 10 Hz
- Echo-Modus: Einzel- und Doppelecho
- Laserwellenlänge: 905 nm
- Lasersicherheit: Klasse 1, augensicher, IEC 60825-1:2014
- Datenschnittstelle: 1000Base-TX Ethernet
- Übertragungsprotokoll: UDP
- Unterstützte Plattformen: Windows, Linux Ubuntu, ROS-Treiber
- Zeitsynchronisation: gPTP, PTP, NTP
- Durchschnittlicher Stromverbrauch: bis zu 15 W
- Betriebsspannung: 9 V bis 32 V
- Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C
- Lagertemperatur: -40 °C bis +105 °C
- Stromanschluss: M12 A-Code 4-polig
- Datenschnittstelle: M12 X-Code 8-polig
- Schutzklasse: IP67 und IP6K9K
- Abmessungen: 206,5 x 156,1 x 61,4 mm
- Gewicht: 1,2 kg
Der Hersteller nennt außerdem Anwendungsbereiche im Schienenverkehr, Straßenverkehr, in der zivilen Luftfahrt, im Seeverkehr und im Bereich der autonomen Mobilität. Nützliche Links |