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3D-360-Grad-Laserscanner Yujin Lidar YRL3V2-10 - 10 m

Index: YUJ-21346
Yujin YRL3V2-10 ist ein Gerät zum Scannen der Umgebung und zum Messen von Entfernungen. Lidar scannt Objekte in seiner Umgebung basierend auf dem Einkanalprinzip (905 nm), direkte Messung von ToF (Time of Flight). Die hohe Dichte an Messpunkten ermöglicht eine genaue Modellierung des 3D-Raums in den Räumen. Das Produkt ist mit ROS (Robot Operating System) kompatibel. Yujin Lidar hat ein weites Sichtfeld. Das Ganze ist in einem Gehäuse eingeschlossen, das IP67-Dichtheit gewährleistet. Der Scanner ist mit einem augensicheren Laser der Klasse 1 ausgestattet. Der Messbereich der vorgestellten Version beträgt 10 m.
3D-360-Grad-Laserscanner Yujin Lidar YRL3V2-10 - 10 m
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3D-360-Grad-Laserscanner Yujin Lidar - Umfang:
Hersteller: Yujin Robot

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Produktbeschreibung: 360 Grad Yujin Lidar YRL3V2-10 3D-Laserscanner - 10 m

Yujin YRL3V2-10 ist ein Gerät zum Scannen der Umgebung und zum Messen von Entfernungen. Lidar scannt Objekte in seiner Umgebung basierend auf dem Einkanalprinzip (905 nm), direkte Messung von ToF (Time of Flight). Die hohe Dichte an Messpunkten ermöglicht eine genaue Modellierung des 3D-Raums in den Räumen. Das Produkt ist mit ROS (Robot Operating System) kompatibel. Yujin Lidar hat ein weites Sichtfeld. Das Ganze ist in einem Gehäuse eingeschlossen, das IP67-Dichtheit gewährleistet. Der Scanner ist mit einem augensicheren Laser der Klasse 1 ausgestattet. Der Messbereich der vorgestellten Version beträgt 10 m .


Wie funktionieren Yujin Lidars aus der YRL3-Serie
?

Kątowy zakres pomiarowy  Yujin Lidar YRL3V2-05
Yujin Lidar YRL3V2-05 Winkelmessbereich
.

Yujin YRL3V2 Laserscanner

YRL3V2 ist eine erweiterte Produktserie, die Messungen mit zwei Scanwinkeln ermöglicht:

  • Oben : 360 ° x 55 ° (+ 40 ° / -15 °)
  • Untere : 270 ° x 25 ° (-15 ° / -40 °)

Ein Beispiel für die Verwendung von Yujin-Scannern

  • Objekterkennung
  • Antikollisionssysteme
  • Navigationssysteme

Verfügbare Scanmodi

  • Modus 1 – Allgemeiner Scan (Standard): wird bei der Objektkartierung und -erkennung, AMR, PCR, Servicerobotern verwendet. Sichtfeld (FoV) horizontal x vertikal:
    • Spitzenwinkel: 360° x 55° (+ 40° / -15°)
    • Bodenwinkel: 270° x 25° (-15° / -40°)
  • Up-Scan-Modus 2 : Wird bei der Objektkartierung und -erkennung, AMR, PCR und Servicerobotern verwendet. Sichtfeld (FoV) horizontal x vertikal: 360° x 40° (+ 35° / -5°)
  • 3-Scan-Down-Modus : Wird bei der Objektkartierung und -erkennung, AMR, PCR und Servicerobotern verwendet. Sichtfeld (FoV) horizontal x vertikal:
    • Spitzenwinkel: 360° x 20° (+ 5° / -15°)
    • Bodenwinkel: 270° x 20° (-15° / -35°)
  • Modus 4 - Schnellscan: Wird zur Objekterkennung, Kollisionsvermeidung und Positionierung verwendet. Sichtfeld (FoV) horizontal x vertikal : 360 ° x 20 ° (+10 / -10 °)
3D-360-Grad-Laserscanner Yujin Lidar YRL3V2-10 - 10 m 3D-360-Grad-Laserscanner Yujin Lidar YRL3V2-10 - 10 m.

Spezifikation des Yujin Lidar YRL3V2 360-Grad-3D-Laserscanners

Technische Spezifikationen
Versorgungsspannung: 12 V Gleichspannung
Energieverbrauch: 6 W.
Messbereich: 10 m (90 % Lichtremission)
Lichtquelle: Laserdiode
Laserklasse: Klasse 1, sicher für die Augen (IEC 60825-1: 2014)
Laserwellenlänge: 905 Nanometer
Horizontale Abtastfrequenz: 20 Hertz
Vertikale Abtastfrequenz (Modus 1,2,3): 15,5 Hertz
Vertikale Abtastfrequenz (Modus 4): 10,7 Hertz
Auflösungsbereich: weniger als 10 mm
Horizontale Winkelauflösung: 0,24°
Vertikale Winkelauflösung (Modus 1): 0,1 °
Vertikale Winkelauflösung (2,3,4 Modus): 0,05 °
Datenpaketgeschwindigkeit: 30.000
Reaktionszeit: über 50 ms pro Schicht
Kommunikationsinterface: Ethernet 100 MB/s
Protokoll: UDP-Paket
Optische Anzeigen: LED (grün: vorhanden, rot: Fehler)
Ausgabedaten:
  • horizontaler Winkel
  • vertikaler Winkel
  • Rezeption
  • Intensität
  • Kartesische Koordinaten (X, Y, Z)
Software: YUJIN LiDAR-Viewer
Verfügbare Anschlüsse: 1 x M8 (Leistung), 1 x M12 (Daten)
Betriebstemperaturbereich: -10°C bis 50°C
Zulässige Betriebsfeuchte: 95%
Lagertemperatur: -20°C bis 70°C
Zulässige Lagerfeuchte: 0 % bis 85 %
Dichtheitsklasse: IP67
Maße: 65 x 85 x 91,4 mm
Masse: 410 gr
Ausgangsspannung ab 12,0 V
Die Spannung des Ausgangs an 12,0 V
Modul - Typ Entfernungen
Modul - Entfernung Nieder 1000cm

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