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Produktbeschreibung: Pololu Zumo Shield v1.2 - Motherboard für Arduino
Der Controller ist an die Arduino-Anschlüsse angepasst, mit denen Sie einen Kampfroboter bauen können - Minisumo. Funktioniert mit Fliesen Uno , Leonardo und Derivaten. Das Modul kann auf einem speziellen Chassis montiert werden, das auch die Batterie und die Pololu-Motoren der Micro-Serie verbindet.
Pololu Zumo Shield v1.2 - Motherboard für Arduino.
| Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Um den Einstieg in die Arbeit mit Zumo zu erleichtern, stellt der Hersteller die Arduino-Bibliothek mit Beispielcode und einer ausführlichen Bedienungsanleitung zur Verfügung. |
Inhalt des Kits.
Das Zumo Shield Board beinhaltet:
- zweikanaliger Motortreiber DRV8835 , der den Anschluss von zwei Pololu-Motoren der Micro-Serie ermöglicht,
- 3-Achsen-Beschleunigungsmesser mit einem LSM303D-Magnetometer , der zur Erkennung von Kollisionen verwendet werden kann - die vorherige Version des Zumo Shield enthielt das ältere Modell LSM303DLHC,
- 3-Achsen-Gyroskop L3GD20H , das die Messung der Winkelgeschwindigkeit ermöglicht - die vorherige Version des Zumo Shield enthielt kein Gyroskop,
- ein an die PWM des Arduino angeschlossener Summer , mit dem Sie Töne erzeugen können, ohne die Rechenleistung des Prozessors zu verbrauchen - das System muss selbst gelötet werden,
- Aufwärtsspannungsregler 7,5 V , zur korrekten Stromversorgung des Arduino-Moduls
- Ausgänge, mit denen Sie das Arduino-Board montieren können - Uno , Leonardo oder ältere Versionen mit der gleichen Form von Terminals, z. B. Duemilanove,
- User-Taster, Reset-Taster und LED-Diode - zum Selbstlöten.
Der Zumo-Roboter wurde so entworfen, dass der Umriss der zusammengesetzten Struktur in ein Quadrat von 10 x 10 cm passt, was den internationalen Vorschriften für Roboterkämpfe entspricht.
