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Produktbeschreibung: H-bridge Unit - STM32F030 - Erweiterungseinheit für M5Stack - M5Stack U160 Entwicklungsmodule
Die H-Bridge Unit ist ein DC-Motor-Controller, der mit einem STM32F030F4P6-Mikrocontroller und einem RZ7899-Steuerchip für die Änderung der Drehrichtung, die Drehzahlregelung und die Motorbremse ausgestattet ist. Das Modul kommuniziert über eine I2C-Schnittstelle mit dem M5Stack-Entwicklungsmodul. Es verfügt außerdem über zuverlässige Überstrom-, Überspannungs- und Überhitzungsschutzfunktionen, um einen sicheren Motorbetrieb zu gewährleisten. Darüber hinaus enthält die Schaltung einen Leistungsschaltkreis mit einem Spannungsbereich von 6 bis 12 V und 5 V, um den Leistungsanforderungen verschiedener Motortypen gerecht zu werden.
Eigenschaften des Moduls
- Ermöglicht die Steuerung von DC-Motoren
- Schützt vor Motorüberlastung, Überhitzung und Überspannung
- Kommuniziert über das I2C-Protokoll
- Verwendet PWM-Pulsbreitenmodulation zur Steuerung
- Verfügt über eine Motorumkehr- und -bremsfunktion
- Unterstützt UIFlow und grafische Arduino-Programmierung
PWM-Steuerung
Mit der PWM-Pulsweitenmodulationssteuerung ermöglicht das Modul eine präzise Steuerung der Motordrehzahl durch Anpassung der zugeführten Leistung. Dies funktioniert in Verbindung mit einer Funktion, die eine Änderung der Drehrichtung des Motors ermöglicht. So hat der Benutzer die volle Kontrolle über die Bewegung des angetriebenen Geräts und kann dessen Geschwindigkeit und Richtung leicht manipulieren.
I2C-Kommunikation
Die I2C-Schnittstelle ist ein äußerst leistungsfähiges Kommunikationsprotokoll, das die Kommunikation zwischen mehreren Geräten mit einem minimalen Verdrahtungsaufwand ermöglicht. Dies ermöglicht einen synchronisierten Betrieb und eine präzise Steuerung sowie die Diagnose und Überwachung der Modulleistung.
Das Gerät ist mit UIFlow und Arduino kompatibel.
UIFlow- und Arduino-Kompatibilität
DasUnit-Erweiterungsmodul ist so konzipiert, dass es mit gängigen Entwicklungsumgebungen wie Arduino und UIFlow funktioniert. Dadurch lässt es sich leicht in verschiedene Projekte und Plattformen integrieren.
Spannungsumschaltung
In elektronischen Anwendungen können verschiedene Motoren und Geräte unterschiedliche Versorgungsspannungen benötigen. Die Spannungsumschaltfunktion des H-Brückenmoduls gibt dem Benutzer die Möglichkeit, die Spannung an die Anforderungen des jeweiligen Motors anzupassen. Dies macht das Modul zu einem vielseitigen Werkzeug, das mit einer Vielzahl von Geräten zusammenarbeiten kann, unabhängig von deren Stromversorgungsspezifikationen.
Technische Daten des Moduls
- Mikrocontroller: STM32F030F4P6
- Steuerschaltung: RZ7899
- Steuerspannung: 5 V, 6 V bis 12 V DC
- Maximaler Strom: 3 A
- I2C-Adresse: Standard 0x20, konfigurierbar
- Anzahl der Kanäle: 1
- Betriebstemperaturbereich: 0°C bis 40°C
- Abmessungen: 48 × 24 × 8 mm
- Gewicht des Moduls: 8,9 g
Inhalt des Kits
- H-Brückeneinheit M5Stack U160 Steuerungsmodul
- 1 x VH3.96-4P - 4-poliger Steckverbinder
- 1 x HY2.0-4P - 20 cm Kabel mit 4-poligem Stecker
- 1 x M2-Sechskant-Schlüssel
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