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LSM303DLM 3-Achsen-Digital-Beschleunigungsmesser + Magnetometer - Pololu-Modul

Index: PLL-00118

Der Sensor dient zur Bestimmung der Beschleunigung und des Magnetfeldes. Die Messung dieser Größen ist dank des integrierten 3-Achsen-Beschleunigungssensors mit Magnetometer möglich. Einstellbarer Messbereich: Beschleunigungsmesser ± 2 G bis ± 8 G , Magnetometer ± 1,3 bis ± 8,1 Gauss .

LSM303DLM 3-Achsen-Digital-Beschleunigungsmesser + Magnetometer - Pololu-Modul
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Hersteller: Pololu

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Das Produkt wurde durch den neuen digitalen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser LSM303D + I2C / SPI-Magnetometer ersetzt.

Trzyosiowy akcelerometr ze złączami dołączonymi do zestawi Spezifikation

  • Versorgungsspannung: 2,6 bis 5,5 V
  • Stromaufnahme: 10 mA
  • I2C Ausgangsdaten (TWI):
    • Beschleunigungsmesser: 12 Bit pro Achse
    • Magnetometer: 12 Bit pro Achse
  • Empfindlichkeitsbereich (konfigurierbar):
    • Beschleunigungsmesser: ± 2, ± 4, ± 8 g
    • Magnetometer: ± 1,3, ± 1,9, ± 2,5, ± 4,0, ± 4,7, ± 5,6, ± 8,1 Gauß
  • Abmessungen: 13 × 23 × 3 mm
  • Gewicht (ohne Stifte): 0,9 g

Beschreibung

Der Sensor dient zur Bestimmung der Beschleunigung und des Magnetfeldes. Die Messung dieser Größen ist dank des 3-Achsen-Beschleunigungsmessers und Magnetometers sowie der passiven Elemente möglich, die für den ordnungsgemäßen Betrieb des Systems erforderlich sind. Der integrierte Regler ermöglicht es Ihnen, das Modul mit einer beliebigen Spannung von 2,5 V bis 5,5 V zu versorgen.

Zur Kommunikation mit der Zentraleinheit wird der beliebte I2C (TWI) Bus verwendet. Den Abschluss bilden die beliebten Goldpin-Anschlüsse, die es ermöglichen, den Sensor per Kabel anzuschließen oder direkt auf dem Steckbrett zu befestigen .

Das Produkt ist mit Arduino kompatibel

Der Hersteller hat eine Bibliothek vorbereitet, die Benutzern von Arduino -Sets die Bedienung des Moduls erleichtert .

Führt

Der Sensor hat neun Pins zur Montage von Goldpin-Steckern - Raster 2,54 mm (im Lieferumfang enthalten) Auf Kundenwunsch können wir den Streifen löten.

LSM303 opis wyprowadzeń

STIFT Beschreibung
Fahrgestellnummer Netzteil, Spannungsbereich 2,6 bis 5,5 V
Masse Massepotential des Systems
1V8 1,8 V Ausgang
3V 3V-Ausgang.
SCL I2C-Taktlinie
SDA I2C-Datenleitung
DRDY Signalisierung der Bereitschaft des Magnetometers. Wenn der Zustand hoch ist (1,8 V), sind die Daten zum Lesen bereit.
INT1 Konfigurierbarer Interrupt Nr. 1
INT2 Konfigurierbarer Interrupt Nr. 2

Maße

Der Umriss des Systems stellt ein Rechteck mit den Abmessungen 23 x 13 mm dar. Die Dicke des gesamten Systems überschreitet 3 mm nicht. Zur Befestigung dienen zwei Bohrungen mit einem Innendurchmesser von 2,2 mm.

Diagramm

Das System umfasst einen Spannungsregler und passive Elemente, die für einen ordnungsgemäßen Betrieb erforderlich sind.

Wymiary modułu LSM303

I2C-Bus (TWI)

Geräteadressen sind 7-Bit. Der Magnetometer hat eine feste Geräteadresse 0011110. Das jüngste Bit der Beschleunigungssensoradresse kann über die Leitung SA0_A (001100x) konfiguriert werden. Standardmäßig wird es auf Masse (0011000) hochgezogen. Um den Wert des jüngsten Bits zu ändern, ziehen Sie die Leitung mit dem Jumper auf der Rückseite des Moduls auf die Versorgungsspannung.

LSM303DLM - schemat elektroniczny

Das System beinhaltet unter anderem zwei Spannungsstabilisatoren (3V und 1,8V), Filterkondensatoren, Pull-up-Widerstände (z. B. I2C-Busleitungen).

PAKETBREITE 0.001 cm
PAKETHÖHE 0.001 cm
PAKETTIEFE 0.001 cm
PAKETGEWICHT 0.001 kg

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