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Produktbeschreibung: 37Dx70L 70-Gang-Motor: 1 12V 150RPM + CPR 64 Encoder
Hochleistungsmotor mit Getriebe 70:1, 150 U/min , Drehmoment 14 kg*cm (1,37 Nm). Die Geräte haben einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung (nach Übersetzung 4480 Impulsen pro Umdrehung).
Für die Motoren wurden spezielle Aufnahmen und 6 mm Naben für die Radmontage entwickelt.
Maße
Der Motor hat einen Durchmesser von 36,8 mm , seine Gesamtlänge beträgt 70 mm . Detaillierte Daten sind der technischen Zeichnung zu entnehmen.
Wobei das Maß L 22 mm beträgt.
Encoder
Hall-Effekt-Sensoren erfassen die Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung ist es eine angemessene Anzahl von Malen mehr.
Schlussfolgerungen:
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Geberversorgung (3,5 V - 20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
Die Abbildung zeigt das Signal von beiden Geberkanälen. Signal B ist gegenüber Signal A um 90 Grad phasenverschoben.
Spezifikation des Getriebemotors
Parameter | Beschreibung |
---|---|
Versorgungsspannung: | von 6 V auf 12 V |
Encoder Betriebsspannung: | von 3,5 V bis 20 V |
Gang: | 70:1 |
Maße | 70 x 37 mm ( Details auf technischer Zeichnung ) |
Wellendurchmesser: | 6mm |
Masse: | 215 gr |
Geberauflösung: | 64 Impulse pro Umdrehung (nach 3200 Gang) |
Parameter für 6V Stromversorgung | |
Drehgeschwindigkeit: | 75 U/min |
Drehmoment: | 7,0 kg * cm (0,69 Nm) |
Durchschnittliche Stromaufnahme: | 250mA |
Maximale Stromaufnahme: | 2500mA |
Parameter für eine 12-V-Stromversorgung | |
Drehgeschwindigkeit: | 150 U/min |
Drehmoment: | 14,0 kg * cm (1,39 Nm) |
Durchschnittliche Stromaufnahme: | 300mA |
Maximale Stromaufnahme: | 5000mA |
Zubehör
Unser Angebot umfasst auch spezielles Zubehör:
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