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Beschreibung
Mit dem Controller können Sie zwei mit einer Spannung von 6 V bis 34 V versorgte Gleichstrommotoren mit einer Dauerstromaufnahme von bis zu 15 A (kurzzeitig bis zu 30 A) steuern. Das RoboClaw-System kommuniziert über: USB-Anschluss des Computers, digitales Signal UART, TTL, RC-Funkschnittstelle oder analoges Signal.
Diese Version hat Goldpin-Anschlüsse zum Anschluss von Steuersignalen.
Haupteigenschaften
- Versorgungsspannung von 6 V bis 34 V.
- Dauerstrom pro Kanal: bis 15 A.
- Momentanstrom pro Kanal: bis 30 A.
- Kommunikation:
- USB - emulierter COM-Port
- UART - Serielle TTL-Schnittstelle
- Signal vom RC-Funkempfänger
- Analogspannung von 0 V bis 2 V (toleriert den Wert von 5 V)
- Rückmeldung, z.B. für PID-Regelkreis:
- Möglichkeit zum Anschluss von Quadratur-Encodern mit einer Auflösung von bis zu 19,6 Millionen Impulsen pro Sekunde
- Lageregelung über analoge Encoder (Potentiometer)
- Möglichkeit, ohne Feedback zu arbeiten, sog offenen Regelkreis
- Konfigurierbar über eingebaute Tasten
- Möglichkeit, den BEC-Controller über einen Jumper einzuschalten
- Batterieladeüberwachung, Abschaltung bei zu niedriger Spannung
- Fliesengröße: 52 x 74 mm
- Gewicht: 60 g
Der Hersteller bietet: |
Vergleich der RoboClaw-Treiber
| 2x7A | 2x15A | 2x30A | 2x45A | 2x60A | |
|---|---|---|---|---|---|
| Anzahl der Kanäle: | 2 | ||||
| Spannung: | von 6V bis 34V | ||||
| Dauerstrom: | 7,5 Ampere | 15 A. | 30 A. | 45 A. | 60 A. |
| Momentaner Strom: | 15 A. | 30 A. | 60 A. | 60 A. | 120 A. |
| 5V BEC-Strom: | 150mA | 3 A. | 3 A. | 3 A. | 3 A. |
| Breite: | 42mm | 52mm | 52mm | 52mm | 86mm |
| Länge: | 48mm | 74mm | 74mm | 74mm | 100mm |
| Masse: | 18 gr | 60 gr | 60 gr | 63 gr | 295 gr |
Nützliche Links |
