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Produktbeschreibung: Pololu MC33926 - Zweikanal-Motortreiber 28 V / 3 A - Shield für Arduino
Das Modul auf Basis des MC33926-Systems ( Dokumentation ) ermöglicht die Steuerung von Motoren mit einer Versorgungsspannung von bis zu 28 V und einer Dauerstromaufnahme von bis zu 3 A. Der Controller hält auch mehrere Sekunden Stromsprünge bis zu 5 A aus Geschwindigkeit kann mit einem PWM -Signal bis zu 20 kHz gesteuert werden. Der analoge FB-Ausgang ermöglicht es Ihnen, die Stromaufnahme der Motoren mit einer Empfindlichkeit von 0,525 V / A zu messen. Das Modul ist auch gegen zu hohen Stromfluss und Überhitzung des Systems geschützt . Details in der Dokumentation .
In Kombination mit dem Arduino können Sie unter Verwendung einer speziellen Bibliothek die Geschwindigkeit und Drehrichtung von zwei DC-Bürstenmotoren einfach steuern. Die Form und die Pins des MC33926-Moduls ermöglichen eine direkte Verbindung zum Arduino , wie in den obigen Bildern gezeigt. Eine ausführliche Beschreibung finden Sie in der Bedienungsanleitung .
MC33926 - Zweikanal-Motortreiber 28 V / 3 A - Schild für Arduino - Pololu 2503.
Das Modul in Verbindung mit dem Arduino (links). Das Modul ist mit Drähten verbunden (rechts).
Anschließen der Steuerung
Das Modul kann angeschlossen werden, indem die Platine direkt mit dem Arduino verbunden wird. Wir bieten auch das MC33926-Modul an, das mit Verbindungskabeln oder unter Verwendung einer Kontaktplatte an beliebige Pins des Arduino -Moduls angeschlossen werden kann. Nachfolgend präsentieren wir die Zeichnungen, die die Anschlussmethode und die Verteilung der Klemmen veranschaulichen.
Modulabmessungen
Der Modulumriss ist ein Rechteck mit den Maßen 51,3 x 48,5 mm.
Wärmeableitung
Der integrierte Schaltkreis MC33926, der im Modul verwendet wurde, hat einen maximalen Dauerstrom von 5 A. Ohne ausreichende Kühlung wird der Controller jedoch bei niedrigeren Strömen überhitzen. Beispielsweise lieferte der Regler bei Raumtemperatur für ca. 10 Sek. 5 A und für ca. 37 Sek. 4 A. Nach dieser Zeit schaltete der Temperaturschutz das System ab. Bei einem Verbrauch von 3 A löste der Schutz nach ca. 10 Minuten aus. Um die Stromfähigkeit des Systems zu erhöhen, sollte ein Kühlkörper verwendet werden, der mit einem wärmeleitfähigen Kleber befestigt werden kann.
Diagramm des Motortreibermoduls.
Diagramm des Moduls
Das System enthält die notwendigen Komponenten für den korrekten Betrieb des Controllers. Den Abschluss bilden die beliebten Goldpin-Steckverbinder (2,54-mm-Raster), über die Sie das Modul mit dem Arduino-Board verbinden können.
Spezifikation des Motortreibers
- Motorversorgungsspannung: 5 - 28 V
- Spannung der Logiksignale: 2,5 V - 5,5 V
- Dauerausgangsstrom pro Kanal: 3A (höher bei Verwendung eines Kühlkörpers)
- Momentaner Maximalstrom pro Kanal: 5 A
- PWM-Frequenz: bis zu 20 kHz
- Schutz gegen unsachgemäßen Anschluss der Stromversorgung
- Temperaturschutz
- Sensor der Intensität des von den Motoren verbrauchten Stroms
(bei einer Empfindlichkeit von 525 mV/A) - Das Modul kann mit Original- Arduino und seinen Klonen verwendet werden
- Über das Modul können Sie das Arduino-Board mit Strom versorgen
- Möglichkeit der Pin-Zuordnung, wenn Standardwerte übernommen werden
- Arduino-Bibliothek für Benutzerfreundlichkeit
- Ausführliche Bedienungsanleitung
- Abmessungen: 48,5 mm x 51,3 mm
- Gewicht: 10 g (ohne Anschlüsse)
Im Set enthalten: Modul, Stromanschluss, Goldstiftleiste zum Selbstlöten.
MC33926 - Zweikanal-Motortreiber 28 V / 3 A - Schild für Arduino - Pololu 2503
Die Tafel enthält detaillierte Informationen u. a. alle Pinbelegungen. Im täglichen Gebrauch wird so das Risiko eines Fehlanschlusses auf ein Minimum reduziert.
Der zweikanalige Treiber für 28V / 3A-Motoren, das Modell MC33926 von Pololu, kann im Schlafmodus betrieben werden, dann beträgt der maximale Energieverbrauch <50 μA. Shield for Arduino arbeitet sicher in einem weiten Betriebstemperaturbereich, der von -40 ℃ bis + 125 ℃ reicht.
Weitere Merkmale des 28V / 3A-Motortreibers, Modell MC33926 von Pololu
Unter anderem kann das vorgestellte Shield für den Arduino-Mikrocontroller verwendet werden um die Drosselklappenstellung an Motoren zu steuern. Darüber hinaus kann es erfolgreich für andere Motorsteuerungsanwendungen verwendet werden, die Strom und Spannung erfordern, die in der Controller-Spezifikation angegeben sind.
Das zweikanalige 28V / 3A-Motortreibermodell MC33926 ist mit einem Status-Flag-Ausgang ausgestattet, dessen Hauptaufgabe es ist, eine zu niedrige Spannung zu signalisieren. In der Kategorie Arduino Shield - Motor- und Servocontroller finden Sie eine große Auswahl an Treibern, die mit zusätzlicher Hardware ausgestattet sind. In der Praxis bedeutet dies die Fähigkeit, den Betrieb von Elektromotoren mit einer Stromaufnahme von bis zu 50 A zu bewältigen
