- EOL
Warnung! Produkt durch eine neue Version ersetzt: 37Dx68L 19: 1 Getriebemotor + CPR 64 Encoder |
Produktbeschreibung: 37Dx52L 19:1 Getriebemotor + CPR 64 Encoder
Hochleistungsmotor mit 19:1 -Getriebe, 500 U/min, Drehmoment 5 kg * cm (0,49 Nm). Die Geräte verfügen über einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung (nach Übersetzung 1.200 Impulsen pro Umdrehung).
37Dx52L Motorspezifikation
- Versorgungsspannung: 6 V bis 12 V
- Abmessungen: 52 x 36,8 x 36,8 mm
- Schaftdurchmesser: 6 mm
- Gewicht: 212 g
- Geberauflösung: 64 Impulse pro Umdrehung (nach 1200 Gängen)
Parameter für 12V Stromversorgung:
- Drehzahl: 500 U/min
- Durchschnittliche Stromaufnahme: 300 mA
- Spitzenstrom: 5 A.
- Drehmoment: 5 kg * cm (0,49 Nm)
Parameter für 6V Stromversorgung:
- Drehzahl: 256 U/min
- Durchschnittliche Stromaufnahme: 250 mA
- Spitzenstrom: 2,5 A
- Drehmoment: 2,9 kg * cm (0,284 Nm)
Für die Motoren wurden spezielle Halterungen und 6-mm- Naben für die Radmontage entwickelt.
Motorabmessungen:
Wo das Maß x 22 mm beträgt.
Encoder
Hall-Effekt-Sensoren erfassen die Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung ist es eine angemessene Anzahl von Malen mehr.
Schlussfolgerungen:
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Encoder-Stromversorgung (2,5 V-20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
Die Abbildung zeigt das Signal von beiden Geberkanälen. Signal B ist gegenüber Signal A um 90 Grad phasenverschoben.
Nützliche Links |
