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Produktbeschreibung: GPS Motion - Overlay für ESP32 Thing
Shield für ESP32 Ding von SparkFun, das Bewegungen erkennen kann. Das Board verfügt über das IMU LSM9DS1-System , mit dem Sie kleine Bewegungen, Winkelgeschwindigkeit, Beschleunigung und Kurs messen können. Außerdem gibt es einen JST-Anschluss zum Anschließen eines externen GPS -UART-Moduls. Das Overlay verfügt außerdem über einen microSD-Kartensteckplatz, auf dem Sie die vom Modul gesammelten Daten speichern können, und eine Allzweck-LED, die den GPS-Status anzeigen kann.
Führt
Die Abschirmung hat UART-Anschlüsse, einen JST-Anschluss zum Anschließen des GPS-Moduls und einen microSD-Kartensteckplatz. Die Stecker haben ein 2,54er Raster, kein Goldpin Strip enthalten.
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Eine detaillierte Beschreibung des Anschlusses und eine detaillierte Pinbelegung finden Sie in der Bedienungsanleitung . |
Spezifikation
- Schild für SparkFun ESP32 Thing
- Betriebsspannung: 3,3 V
- Schnittstellen: SPI, I2C
- 3 Beschleunigungskanäle: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
- 3 Winkelkanäle: ± 245 / ± 500 / ± 2000 dps
- 3 Magnetfeldkanäle: ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 Gauss
- MicroSD-Kartensteckplatz
- JST-Anschluss für GPS-UART
- Allzweck-LED
Overlay zur Messung von Bewegungsparametern
GPS Motion – ESP32 Thing Add-on – SparkFun DEV-14430 ist ein Angebot für Benutzer des SparkFun-Hauptmoduls, das multimodale Kinematikmessungen in verschiedenen Arten von Roboteranwendungen und Fahrzeugroutenverfolgung ermöglicht.
Auf einer kleinen Platine befinden sich ein microSD-Kartensteckplatz (der das Speichern großer Messdatensätze ermöglicht), ein 9-Achsen-IMU-Sensor in MEMS-Technologie und ein JST-Anschluss zum Anschließen eines externen GPS-Moduls mit UART-Schnittstelle. Außerdem gab es eine frei programmierbare LED.
Herstellerunterstützung
Die Firma SparkFun – der Hersteller des GPS Motion Overlays für ESP32 Thing – achtete wie immer darauf, den Empfängern umfassende Informationen zur Verfügung zu stellen, damit sie schnell mit dem Modul arbeiten können.
Neben der reichhaltigen Sammlung von Bibliotheken und Beispielprogrammen, die für die Arduino-IDE-Umgebung vorbereitet wurden, stehen dem Benutzer auch ein Diagramm der Platine, eine Dokumentation des darin verwendeten MEMS-Sensors und eine Anleitung zur Verfügung. Fortgeschrittenere Designer werden wahrscheinlich die ursprünglichen EDA-Designquellen verwenden wollen, die für das Eagle-Programm verfügbar sind.
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