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Beschreibung
Der Sensor ist eine Kombination aus 3-Achsen-Kreisel, Beschleunigungsmesser und Kompass. Damit können Sie Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit in konfigurierbaren Bereichen messen. Das Modul kommuniziert über I2C, es wird mit einer Spannung von 3,3 bis 5 V versorgt.
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Beispielcode und detaillierte Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch . |
Führt
Der Sensor funktioniert mit jedem Mikrocontroller mit digitalen Eingängen, einschließlich Arduino . Um die Daten zu lesen, reicht es aus, die Stromversorgung und den Ausgangspin an einen beliebigen Eingang des Mikrocontrollers anzuschließen und das System richtig zu programmieren, um seinen Status zu lesen, der Hersteller hat ein Beispielprogramm für Arduino vorbereitet .
| Stift | Beschreibung |
|---|---|
| VCC | Stromversorgung von 3,3 V bis 5,5 V |
| Masse | Die Masse des Systems |
| C. | Die Datenleitung des I2C-Busses |
| D | Die Taktleitung des I2C-Busses |
| NBOOT | Stiefel |
| RST | Zurücksetzen |
| INT | Brechen |
| I2C_ADDR | Auswahl der I2C-Adresse |
| PS2 | Protokollauswahl 2 |
| PS1 | Protokollauswahl 1 |
| BLIND | Bootstrap-Anweisungen |
Spezifikation
- Arbeitsspannung: von 3,3 V bis 5,5 V
- Strom: 5mA
- Kommunikationsschnittstelle: I2C
- Angewandte Systeme:
- BNO055 - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer (Kompass)
- BMP280 - Digitales Barometer
- Gyroskop:
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Einstellbereich: ± 250 ~ 2000 ° / s
- Tiefpassfilterbänder: 523 Hz ~ 12 Hz
- Auflösung: 16 Bit
- Betriebsart:
- normal
- Schnellstart
- tiefe Federung
- Suspension
- fortschrittliche Energieeinsparung.
- Beschleunigungsmesser:
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Einstellbereich: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
- Tiefpassfilterbänder: 1kHz ~ <8Hz
- Auflösung: 14 Bit
- Betriebsarten:
- normal
- Suspension
- geringer Strom
- Bereitschaft
- tiefe Federung
- Magnetometer (Kompass)
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Bereich:
- X-, Y-Achse: ± 1.300 µT
- Z-Achse: ± 2.500 µT
- Magnetfeldauflösung: ~ 0,3
- Barometer
- Bereich: 300 bis 1100 hPa (Höhe: +9000 bis -500 m)
- Genauigkeit: 0,12 hPa (1 m)
- Druckauflösung: 0,0016 hPa
- Temperaturauflösung: 0,01 °C
- Stromaufnahme: 2,8 µA
- Arbeitstemperatur: -40 ~ 80 ℃
- Fliesengröße: 32 x 27 mm
Nützliche Links |
