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Spezifikation
- Vier niederohmige H-Brücken basierend auf FET-Transistoren
- Stromaufnahme: bis zu 4 A pro Kanal
- Einfache Steuerschnittstelle
- Strommessung für jeden Motor
- Eingänge für Quadratur-Encoder
Leistung
Auf der Platine befinden sich zwei Stromanschlüsse:
- Spannungsversorgung des Logikteils des Controllers 5 V
- Stromversorgung für Motoren bis 12 V
Denken Sie daran, die Stromversorgung des Logikteils einzuschalten, bevor Sie die Motoren mit Strom versorgen.
Inbegriffen
- 4-Kanal Rover 5 Motorsteuerung
- Mechanische Komponenten zur Montage der Platine
Beschreibung
Mit dem Modul können Sie bis zu vier DC-Motoren steuern. Es hat Eingänge für Encoder und Sensoren des Stroms, der durch jeden der unterstützten Motoren fließt.
Fahrerunterstützung
Das Modul kann auf einfache Weise gesteuert werden, indem dem Pin, der die Drehrichtung bestimmt, eine logische 0 oder 1 gegeben wird. Die Drehzahl wird durch das PWM-Signal vorgegeben. In diesem Fall werden acht GPIO-Pins verwendet, um vier Motoren zu steuern.
Encoder-Eingänge
Die Encoder-Eingänge werden XOR-protokolliert, wodurch zwei Quadratur-Encoder-Signale von einem Interrupt-Pin verarbeitet werden können.
Die Abbildung zeigt das Funktionsprinzip der Quadratur-Encoder-Eingänge.
Strommessung
Das Auslesen des gemessenen Stroms, der durch die Motoren fließt, erfolgt durch Messen der Spannung, wobei 1 V 1 A entspricht (bis 5 V). Der Stromsensorausgang sollte mit den Pins des Analog-Digital-Wandlers (analoge Pins für Arduino) verbunden werden. Die Strommessung ermöglicht die Erkennung einer blockierten Motorwelle oder anderer Probleme im Zusammenhang mit dem Betrieb der Motoren.
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