JetRacer ROS AI Kit A – Al+Nvidia 4 Wheel Racing Robot Platform Jetson Nano Developer Kit B01 – Waveshare 23756

Produktbeschreibung: JetRacer ROS AI Kit A – Al+Nvidia 4 Wheel Racing Robot Platform Jetson Nano Developer Kit B01 – Waveshare 23756

JetRacer ROS AI Kit A ist eine professionelle Version der von Waveshare hergestellten vierrädrigen Roboterplattform . Die darin eingesetzten Komponenten ermöglichen Routenplanung , autonome Navigation oder dynamische Hindernisvermeidung .

Der Roboter basiert auf dem im Set enthaltenen Nvidia Jetson Nano Developer Kit- Modul und wurde mit hochwertigen Komponenten wie einem Hochleistungs-Encoder-Motor (Leerlaufdrehzahl beträgt 333 U / min), IMU MPU9250-Sensor, Lidar RPLIDAR A1-Laser mit ausgestattet einem Bereich von 360 Grad oder dem Mikrocontroller RP2040, zwei Mikrofonen und einem Lautsprecher, der eine intelligente Sprachverarbeitung unterstützt. Der Roboter unterstützt zusätzlich die Kartierung der Umgebung und ermöglicht die Positionierung innerhalb von Gebäuden.

JetRacer ROS AI Kit A - Al + Nvidia 4-Rad-Rennroboterplattform Jetson Nano Developer Kit B01 - Waveshare 23756.

Die fortschrittliche Mensch-Roboter-Interaktion ist auch im Alltag nützlich.

Besondere Merkmale

• Das autonome Rennfahrzeug JetRacer Pro Al Kit ist in der Lage, in einem definierten Bereich selbst zu fahren.
• Es hat die Fähigkeit, tief zu lernen (Deep Learning), dank der Verwendung eines neuronalen Netzwerks und der Verwendung des Open Source DonkeyCar- Pakets.
• Mit einer Kamera, die mit einem Minicomputer verbunden ist, sammelt er Daten über die Strecke, auf der er sich bewegt – jede weitere Fahrt auf dieser Strecke erweitert die Datenbank um weitere Informationen und ermöglicht es dem Roboter, sich in dieser Umgebung selbstständig zu bewegen.
• Es erfüllt die Anforderungen der Verifizierung wissenschaftlicher Forschungsalgorithmen in verschiedenen Bereichen, wie z. B. Lidar-Kartierung, SLAM-Kartierung, autonome Navigation, Zielerkennung, Sprachverarbeitung und Gesichtserkennung.
• Es unterstützt Gmapping-, Hector-, Karto- und Cartographer-Mapping-Algorithmen
• Mensch-Roboter-Sprachinteraktion – unterstützt die Sprachsynthese, -erkennung und -erkennung, und die Echtzeit-Sprachübertragung zwischen dem Computer und dem Roboter ermöglicht eine Zwei-Wege-Fernkommunikation

Nvidia Jetson Nano Developer Kit B01

Das Nvidia Jetson Nano B01 Developer Kit ist eine Version, die mit einer ARM Cortex A57 Quad-Core-CPU mit einer Taktrate von 1,43 GHz und einer Nvidia Maxwell-GPU mit 128 CUDA-Kernen ausgestattet ist. Der Minicomputer verfügt über 4 GB DDR4-RAM , Gigabit-Ethernet-Anschluss, HDMI- und Display-Anschlüsse, 4x USB 3.0 , GPIO, I2C, I2S, SPI, UART, 2x Kameraanschlüsse und einen microSD-Kartensteckplatz.

Der Minicomputer Nvidia Jetson Nano B01 ist ein leistungsstarkes Tool, das für Probleme im Zusammenhang mit künstlicher Intelligenz entwickelt wurde. Es ermöglicht Ihnen, mehrere neuronale Netze in Anwendungen auszuführen, die Operationen im Bereich der Bildklassifizierung, Objekterkennung und -segmentierung sowie der Verarbeitung von Sprachbefehlen ausführen. Das Gerät kann in vielen Branchen im Zusammenhang mit Automatisierung, Robotik und künstlicher Intelligenz eingesetzt werden.

Der Sub-Controller verwendet den Raspberry Pi RP2040 Dual-Core-Mikrocontroller, der eine bessere Echtzeitleistung und eine höhere Steuergenauigkeit aufweist und für die Erfassung von Positionsdaten und die Bewegungssteuerung verantwortlich ist. Die Roboterversion des Nvidia Jetson Nano Developer Kit B01 ist ein Jetson Nano-Modul ohne Produktionsspezifikation, das hauptsächlich für Softwareentwicklung und -tests vorgesehen ist.

Nvidia Jetson Nano Developer Kit B01.

Basierend auf ROS

Es wurde auf der Grundlage von ROS (Robot Operation System) entwickelt – einem Open-Source-Betriebssystem, das eine Sammlung von Softwarebibliotheken und Tools zum Entwerfen von Robotern enthält. Es bietet Dienste, die von einem Betriebssystem erwartet werden, einschließlich Hardwareabstraktion, Gerätesteuerung auf niedriger Ebene, Implementierung gemeinsamer Funktionen, Nachrichtenübermittlung zwischen Prozessen und Paketverwaltung. ROS vereinfacht das Roboterdesign und ist weltweit der Mainstream der Robotersoftware.

Steuerung des I2C-Slave-Modus

Das JetRacer ROS AI Kit ist ein autonomes Al-Rennfahrzeug, das vom Nvidia Jetson Nano angetrieben wird. Dank der interaktiven Programmierung über einen Webbrowser ermöglicht es eine Verarbeitung mit hoher Bildrate, wodurch Sie auf einfache Weise eine schnellere autonome Linienfahrt erreichen können.

Empfohlene Verwendung

• ARVision
• Gesichtserkennung
• Objektverfolgung
• Farberkennung
• Bewegungserkennung
• Fahren entlang einer vorgegebenen Linie
• Konturerkennung
• Bildkalibrierung

Eine breite Palette von Anwendungen.

JetRacer ROS AI-Kit A.

Elemente an Bord des Roboters

• Korb für 3 Akkus 2600 mAh 18650, Ausgangsspannung bis 12,6 V
• Eingebaute Batterieschutzschaltung S-8254AA + AO4407A mit Überladungs-, Überentladungs- und Kurzschlussschutzfunktionen
• Eingebauter INA219-Chip zur Echtzeitüberwachung von Batteriespannung und Ladestrom
• Eingebautes 0,91 Zoll 128 x 32 px OLED-Display, Echtzeitanzeige der IP-Adresse des Autos, des Speichers, des Batteriestands usw.
• Der eingebaute Positionssensor der MPU9250 IMU kann die Fahrtrichtung und -position genau bestimmen
• Raspberry Pi RP2040 Dual-Core-Mikrocontroller mit besserer Echtzeitleistung und höherer Steuergenauigkeit
• Unterstützt IIC-Slave-Modus-Steuerung

Technische Spezifikationen

• Kit: JetRacer Professional Version ROS AI Kit A
• Mikrocontroller: Raspberry Pi RP2040-Chip
• Motor: DC mit Encoder und 1:30 Getriebe
• Leerlaufdrehzahl: 333 U/min
• Motor-Encoder: 11-adriger AB-Phasen-Geschwindigkeitssensor, unterstützt Rad-Odometrie
• IMU-Sensor: MPU9250, 9 Achsen, mit erweitertem Kalman-Filter
• Lidar-Lasersensor: RPLIDAR A1, 360-Grad-Scanning in einer Entfernung von bis zu 12 m
• Audioschnittstelle: ein Lautsprecher, zwei Mikrofone, unterstützt intelligente Sprache
• Kamera: IMX219-160, 8 MPx, 160 FOV und Auflösung 3280 x 2646 px
• Maße gefaltet: 192,2 x 242,9 x 127,6 mm

Das Kit enthält auch zwei leistungsstarke DC-Motoren.

Artikel müssen selbst zusammengebaut werden.

Inhalt des Kits

• Nvidia Jetson Nano Developer Kit B01 x 1
• 64 GB TF-Karte x 1
• TF-Kartenleser x 1
• JetRacer ROS x 1-Chassis
• Acrylteil x 1
• Kamerahalter x 1
• JetRacer ROS-Erweiterungskarte x 1
• RPLIDAR A1 x 1 Sensor
• IMX219-160 x 1 Kamera
• AC8265 x 1 drahtloser Kommunikationschip
• USB-Adapter x 1
• Encoder-Motor x 2
• Motorabdeckung x 1
• Servohalterung x 1
• MG996R-Servo x 1
• 65 mm x 4 Reifen
• Lüfter x 1
• EVA-Filzpolster x 2
• Controller - Gamepad x 1
• PH2.0 6-poliges x 2-Kabel
• Antenne x 2
• IPEX zu SMA x 2 Adapter
• 12,6 V/2 A Ladegerät x 1
• Werkzeug- und Zubehörpaket x 1
• Schachbrett x 1
• Satz Schrauben und Befestigungsmaterial x 1