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Produktbeschreibung: UGV01 - Raupenroboter-Fahrgestell mit Antrieb und ESP32-Steuerung - Waveshare 24019
Der UGV01 ist ein fortschrittlicher mobiler Roboter Raupenroboter, der mit unabhängigen Aufhängungssystemen ausgestattet ist, die es ihm ermöglichen, sich perfekt in schwierigem Gelände zu bewegen. Der eingebaute Chassis-Controller basiert auf ESP32 und ermöglicht es, den Roboter vollständig fernzusteuern. Er wird über einen Webbrowser gesteuert, ohne dass zusätzliche Anwendungen installiert werden müssen. Er ist außerdem mit einer Vielzahl von Minicomputern kompatibel, darunter Raspberry Pi i Jetson Nano und verfügt über Open-Source-Software, die eine einfache Anpassung und Projektentwicklung ermöglicht. Das Gehäuse wird von drei Zellen des Typs 18650 und verfügt über einen Schutz gegen Überladung, Überentladung und Kurzschluss.
Der Hersteller hat ein Benutzerhandbuch erstellt, um Ihnen den Einstieg in das Produkt zu erleichtern.
UGV01 - Raupenroboter-Chassis mit Antrieb und ESP32-Steuerung - Waveshare 24019.
Das UGV01-Roboterfahrgestell eignet sich hervorragend zum Überwinden von Hindernissen im Gelände.
Hauptmerkmale des Roboterfahrgestells
- Ermöglicht die Fernsteuerung und die Kommunikation mit dem Chassis dank des eingebauten WiFi- und Bluetooth-Moduls auf Basis von ESP32
- Eingebaute Motoren mit Encodern, die eine freie Geschwindigkeitskontrolle ermöglichen
- Kann Hindernisse mit einer Höhe von bis zu 40 mm erklimmen
- Ist mit einem 0,96'' OLED-Display ausgestattet
- Erlaubt das Senden von Befehlen des Typs JSON
- Enthält Open-Source-Code mit umfangreicher Dokumentation und Online-Tutorials
- Wird von drei 18650 Lithium-Zellen angetrieben
- Verfügt über einen eingebauten Schutz gegen Überladung, Überentladung oder Kurzschluss
Unterstützt das JSON-Datenaustauschformat
Das UGV01-Roboterchassis ermöglicht die Interaktion mit dem Gerät über Befehle des beliebten JSON-Datenaustauschformats, mit dem der Roboter seine Bewegung, Geschwindigkeit und Richtung steuern und die Reihenfolge der Ausführung von Aufgaben automatisieren kann. Der Roboter kann Befehle sowohl aus der Ferne über eine Webanwendung als auch über eine direkte UART-Kommunikation entgegennehmen.
Der UGV01 verfügt über eine eingebaute Robotersteuerung mit einem ESP32-Chip.
Das Produkt ist mit den Minicomputern Rasbperry Pi und Jetson Nano kompatibel.
PWM-Steuerung von Servos
Der in ESP32 eingebettete Robotercontroller unterstützt die Steuerung der Servos über PWM-Signale, wodurch sich Parameter wie Drehwinkel und Geschwindigkeit frei einstellen lassen. Dies ermöglicht die Konstruktion komplexer Roboterbewegungen und -manipulationen.
Fernzugriff auf die Webanwendung
Der On-Board-Controller mit ESP32-Chip ermöglicht die Fernsteuerung des Roboters durch Einrichtung eines eigenen WiFi-Hotspots. Das Webinterface ist über einen Webbrowser unter 192.168.4.1 zugänglich. Der Benutzer kann den Roboter mit den Richtungstasten steuern und die Geschwindigkeit einstellen sowie Befehle im JSON-Format senden, um verschiedene Funktionen zu steuern.
Die Einrichtung des WiFi-Hotspots und das Verbinden mit ihm wird in der Anleitung UGV01 Basic Use beschrieben.
Der Zugriff auf die Webanwendungsschnittstelle erfolgt durch Aufruf der URL 192.168.4.1 in einem Webbrowser.
UGV01-Gehäuse einschließlich Verpackung.
Technische Daten des UGV01-Roboterfahrgestells
- Aufhängungssysteme: 4 x 2 (unabhängig)
- Fahrgeschwindigkeit: von 0,25 m/s bis 1 m/s
- Anzahl der Motoren: 2
- Leistung der Motoren: 5,2 W
- Motor-Geber: Grundimpuls 11 PPR
- Fernsteuerungsfunktion: WiFi AP / STA
- Maximale Höhe der Hindernisfreiheit: 40 mm
- Maximaler Hindernisfreiwinkel: 36°
- Maximale Belastung: 6,2 kg
- Minimaler Wenderadius: 0 m (Drehung an Ort und Stelle)
- Kommunikationsschnittstelle: UART / serielle Schnittstelle / I2C
- Stromversorgung: 3x 18650 Lithium-Zelle (nicht mitgeliefert)
- Betriebsdauer des Gerätes: 1 h (Dauerbetrieb bei voller Leistung)
- Aufladezeit: 1,5 h
- Material der Aufhängung: rostfreier Stahl (1,5 mm dick)
- Material des Gehäuses: Aluminiumlegierung 5052 (2 mm dick)
- Abmessungen: 231 x 197 x 91 mm
- Gewicht: 1,9 kg
Inhalt des Bausatzes
- UGV01-Roboterchassis (zusammengebaut)
- Aufbewahrungskoffer für UGV01
- Stromversorgung 12,6 V / 2 A
Hinweis: Bevor Sie das Produkt zum ersten Mal benutzen, müssen Sie die drei 18650er-Batterien kaufen und selbst zusammenbauen. Wenn Sie sie zum ersten Mal anschließen, überprüfen Sie, ob die LED leuchtet. Wenn dies der Fall ist, bedeutet dies, dass die Batterien falsch angeschlossen sind (Plus an Minus und Minus an Plus) und umgekehrt eingesetzt werden müssen, da das Aufladen in der falschen Konfiguration gefährlich ist und eine Explosion verursachen kann.
