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37 D x 54 L mm 50: 1 Getriebemotor + CPR-Encoder

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Getriebemotor 37Dx54L 50:1 + CPR 64 Encoder

Index: PLL-02750

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Hochleistungsmotor mit Getriebe 50:1, 200 U/min, Drehmoment 12 kg*cm (1,17 Nm). Die Geräte haben einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung (nach Übersetzung 3200 Impulsen pro Umdrehung).

33,50 €

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Hersteller: Pololu

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Spezifikation des Getriebemotors

Versorgungsspannung: 6 V bis 12 V
Abmessungen: 54 x 37 mm
Schaftdurchmesser: 6 mm
Gewicht: 212 g
Geberauflösung: 64 Impulse pro Umdrehung (nach 3200 Gängen)

Parameter für 12V Stromversorgung:

Drehzahl: 200 U/min
Durchschnittliche Stromaufnahme: 300 mA
Spitzenstrom: 5 A.
Drehmoment: 12 kg * cm (1,17 Nm)

Parameter für 6V Stromversorgung:

Drehzahl: 100 U/min
Durchschnittliche Stromaufnahme: 250 mA
Spitzenstrom: 2,5 A
Drehmoment: 6,0 kg * cm (0,58 Nm)

Für die Motoren wurden spezielle Halterungen und 6-mm- Naben für die Radmontage entwickelt.

Maße:

Wo das Maß x 24 mm beträgt.

Encoder

Hall-Effekt-Sensoren erfassen die Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung ist es eine angemessene Anzahl von Malen mehr.