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Spezifikation
- Versorgungsspannung: 6 V bis 12 V
- Abmessungen: 69 x 37 mm
- Schaftdurchmesser: 6 mm
- Gewicht: 218 gr
- Encoder-Auflösung: 64 Impulse pro Umdrehung (nach dem 6533-Getriebe)
Parameter für 12-V-Versorgung:
- Drehzahl: 200 U/min
- Durchschnittliche Stromaufnahme: 300 mA
- Spitzenstrom: 5 A.
- Drehmoment: 16 kg * cm (1,56 Nm)
Parameter für 6V Stromversorgung:
- Drehzahl: 50 U/min
- Durchschnittliche Stromaufnahme: 250 mA
- Spitzenstrom: 2,5 A
- Drehmoment: 8,0 kg * cm (0,78 Nm)
Für die Motoren wurden spezielle Aufnahmen und 6 mm Naben für die Radmontage entwickelt.
Maße:
Wo das Maß x 26,5 mm beträgt.
Encoder
Hall-Effekt-Sensoren erfassen die Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung ist es eine angemessene Anzahl von Malen mehr.
Schlussfolgerungen:
- Rot - Motorleistung
- Schwarz - Motorleistung
- Grün - Encoder-Massepotential
- Blau - Geberversorgung (2,5 V bis 20 V)
- Gelb - Encoder-A-Ausgang
- Weiß - Ausgang des Encoders B
Die Abbildung zeigt das Signal von beiden Geberkanälen. Signal B ist gegenüber Signal A um 90 Grad phasenverschoben.
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