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Getriebemotor 37Dx57L 100:1 + CPR 64 Encoder

Index: PLL-03426

Hochleistungsmotor mit 100:1 Übersetzung, 100 U/min, Drehmoment 16 kg*cm (1,56 Nm). Die Geräte verfügen über einen Quadratur-Encoder mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung (nach Umrechnung 6533 Impulse pro Umdrehung).

Getriebemotor 37Dx57L 100:1 + CPR 64 Encoder
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Hersteller: Pololu

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Spezifikation

  • Versorgungsspannung: 6 V bis 12 V
  • Abmessungen: 69 x 37 mm
  • Schaftdurchmesser: 6 mm
  • Gewicht: 218 gr
  • Encoder-Auflösung: 64 Impulse pro Umdrehung (nach dem 6533-Getriebe)

Parameter für 12-V-Versorgung:

  • Drehzahl: 200 U/min
  • Durchschnittliche Stromaufnahme: 300 mA
  • Spitzenstrom: 5 A.
  • Drehmoment: 16 kg * cm (1,56 Nm)

Parameter für 6V Stromversorgung:

  • Drehzahl: 50 U/min
  • Durchschnittliche Stromaufnahme: 250 mA
  • Spitzenstrom: 2,5 A
  • Drehmoment: 8,0 kg * cm (0,78 Nm)

Für die Motoren wurden spezielle Aufnahmen und 6 mm Naben für die Radmontage entwickelt.

Maße:

Wo das Maß x 26,5 mm beträgt.

Encoder

Hall-Effekt-Sensoren erfassen die Impulse auf einer rotierenden Magnetscheibe an der Rückseite des Motors. Quadratur-Encoder ermöglichen eine Messung mit einer Auflösung von 64 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle. Nach der Übertragung ist es eine angemessene Anzahl von Malen mehr.

Schlussfolgerungen:

  • Rot - Motorleistung
  • Schwarz - Motorleistung
  • Grün - Encoder-Massepotential
  • Blau - Geberversorgung (2,5 V bis 20 V)
  • Gelb - Encoder-A-Ausgang
  • Weiß - Ausgang des Encoders B

Die Abbildung zeigt das Signal von beiden Geberkanälen. Signal B ist gegenüber Signal A um 90 Grad phasenverschoben.

 

PAKETBREITE 0.001 cm
PAKETHÖHE 0.001 cm
PAKETTIEFE 0.001 cm
PAKETGEWICHT 0.001 kg

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