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Beschreibung
Der Sensor ist eine Kombination aus einem 3-Achsen-Digitalgyroskop, einem Beschleunigungsmesser und einem Kompass. Damit können Sie Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit in konfigurierbaren Bereichen messen. Zusätzlich ermöglicht Ihnen das eingebaute Barometer, den Druck und damit die Höhe über dem Meeresspiegel zu messen. Das Modul kommuniziert über den I2C-Bus, es wird mit einer Spannung von 3,3 bis 5,5 V versorgt.
Verbindung
Die Pins sind gelötete, einfache Goldpin-Stecker im Raster 2,54 mm. Dank ihnen ist es möglich, das Board mit dem Hauptmodul (z. B. Raspberry Pi oder Arduino ) über Drähte zu verbinden. Das Modul kommuniziert über den I2C-Bus.
| Stift | Beschreibung |
|---|---|
| VCC | Stromversorgung von 3,3 V bis 5,5 V |
| Masse | Die Masse des Systems |
| SDA | Die Datenleitung des I2C-Busses |
| SCL | Die Taktleitung des I2C-Busses |
| INT | Digitaler Interrupt des MPU9255-Chips |
| FSYNC | Das vertikale Synchronisationssignal des MPU9255-Systems |
Spezifikation
- Arbeitsspannung: von 3,3 V bis 5,5 V
- Kommunikationsschnittstelle: I2C
- Angewandte Systeme:
- MPU9255 - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer (Kompass)
- BMP180 - Digitales Barometer
- Gyroskop:
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Einstellbereich: ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / s
- Auflösung: 16 Bit
- Stromaufnahme: 3200 µA
- Beschleunigungsmesser:
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Einstellbereich: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
- Auflösung: 16 Bit
- Stromaufnahme: 450 µA
- Magnetometer (Kompass)
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Bereich: ± 4800 µT
- Auflösung: 14 oder 16 Bit
- Stromaufnahme: 280 µA
- Barometer
- Bereich: 300 bis 1100 hPa (Höhe: +9000 bis -500 m)
- Genauigkeit: 0,02 hPa (0,17 m)
- Auflösung: 16 bis 19 Bit
- Fazit: Goldpin-Anschlüsse - 2,54 mm Raster
- Fliesengröße: 31 x 17 mm
Nützliche Links |
