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DFRoobot Devastator RobotKit WiFi - eine Roboterplattform mit einem Intel Edison Controller und Laufwerk

Index: DFR-05181

Crawler-Plattform zum Bau eines mobilen Roboters, der mit einem Romeo-Controller ausgestattet ist, basierend auf einem effizienten Intel-Edison-System. Die mitgelieferten Sensoren und eine 2-Mpx-Kamera, die auf einer drehbaren Basis platziert sind, ermöglichen eine präzise Überwachung der Umgebung.

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Hersteller: DFRobot

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Beschreibung

Crawler-Plattform zum Bau eines mobilen Roboters, der mit einem Romeo-Controller auf Basis des effizienten Intel Edison ausgestattet ist. Die mitgelieferten Sensoren und eine 2-Mpx-Kamera , die auf einer drehbaren Basis platziert sind, ermöglichen eine präzise Überwachung der Umgebung.

DFRoobot Devastator RobotKit WiFi - eine Roboterplattform mit einem Intel Edison Controller und Laufwerk

Hauptcontroller mit installiertem Intel Edison -Modul.

Hauptkontrolleur

Intel Edison ist eine Computerplattform, die auf dem effizienten Dual-Core-Prozessor Intel Atom basiert und unter anderem ausgestattet ist mit in WiFi, Bluetooth und einem 70-Pin-Anschluss. Das Board ist bereits mit dem DFRobot Romeo -Hauptcontroller installiert, der über einen eingebauten Motortreiber und dedizierte Buchsen zum Anschließen anderer elektronischer Komponenten verfügt: Abstandssensor, Bewegungssensor, Kamera, LEDs, Tongenerator und viele andere.

Um die Nutzung des Sets zu erleichtern, stellt der Hersteller zur Verfügung:

Chassis

Das Set enthält zwei Gleichstrommotoren und Schienen mit den erforderlichen Befestigungsvorrichtungen. Chassis-Elemente sind aus Aluminium gefertigt, was eine hohe Haltbarkeit gewährleistet. Die Platten haben Löcher, mit denen Sie verschiedene Arten von Sensoren, Controllern und der Romeo-Hauptplatine montieren können.

Spezifikation

Sonderausführung des Devastator-Chassis
  • Stromaufnahme ohne Last: 130 mA
  • Maximale Stromaufnahme: 2,1 A
  • Drehmoment: 5,8 kg * cm (0,57 Nm)
  • Geschwindigkeit: 133 cm/s
  • Gang: 1:44,9
Romeo-Controller für Intel Edison
  • Versorgungsspannung: 6 V bis 12 V
  • Zentraleinheit: Intel Edison Dual-Cor 500 MHz Intel Atom + 100 MHz Intel Quark
  • Arbeitsspannung: 5V
  • Arbeitsspannung der Ausgänge: 5 V / 3,3 V
Abstandssensor URM37 V4
  • Versorgungsspannung: 3,3 bis 5,0 V
  • Stromverbrauch: weniger als 20 mA
  • Typ: Ultraschall
  • Messbereich: von 5 cm bis 500 cm
  • Auflösung: 1 cm
  • Kommunikation: RS232 TTL (UART, RX- und TX-Leitungen)
DSS-P05-Servo
  • Versorgungsspannung: 4,8 V bis 6,0 V
  • Stromaufnahme: bis zu 350 mA
  • Drehmoment:
    • 3,5 kg bei 4,8 V.
    • 4,2kg für 6V
  • Leerlaufdrehzahl:
    • 0,17 s / 60 ° für 4,8 V
    • 0,12 s / 60 ° für 6,0 V
  • Bewegungsbereich: 180°
  • Abmessungen: 40 x 20 x 43 mm
  • Gewicht: 38 g
Kamera
  • Matrix: 2 MPx
  • Kommunikation: USB

Inbegriffen

Das Set enthält 15 Elemente, die in ästhetischen Schachteln verpackt sind, die auch eine schützende Rolle spielen.

Nein. Bild Beschreibung
1

Devastator Robot Kit - mobile Plattform, Roboterchassis.

2 Intel Edison - eine Computerplattform, die auf einem effizienten Dual-Core-Intel Atom-Prozessor basiert und unter anderem ausgestattet ist mit in WiFi, Bluetooth und einem 70-Pin-Anschluss. Das Modul ist bereits in einem eigenen Steckplatz installiert.
3 Romeo-Board mit Anschluss für Intel Edison (das Modul ist bereits im Sockel installiert).
4 Hexa Base Rotate Kit - ein Satz mechanischer Elemente zur Montage der rotierenden Plattform.
5 Zwei DSS-P05 Servos mit einem Drehmoment von 5 kg.
6 Pan and Tilt Kit – Kamerahalterung.
7 URM37 - Ultraschallsensor, der im Bereich von 5 cm bis 500 cm mit einer Auflösung von 1 cm arbeitet. Es kommuniziert über die serielle Schnittstelle RX, TX.
8 Befestigung am Ultraschallsensor URM37.
9 Tongenerator - piezoelektrischer Summer mit Verbindungskabel.
10 Zwei Weißlicht-Power- LED -Module mit Anschlusskabel.
11 PIR-Bewegungsmelder mit Anschlusskabel.
12 Satz Buchse-Buchse- Verbindungskabel 10 Stck.
13 MicroUSB-Kabel , um das Gerät mit einem Computer zu verbinden.
14 Kamera mit USB-Schnittstelle mit einer Auflösung von 2 Mpx.
15 Ein Satz Abstandshalter und Schrauben für die Montage.

Fahrgestell - Anzahl der Räder 2
Fahrgestell - Typ verfolgt
Fahrgestell + Antrieb Ja
Fahrgestell + Fahrer Ja
PAKETBREITE 0.001 cm
PAKETHÖHE 0.001 cm
PAKETTIEFE 0.001 cm
PAKETGEWICHT 0.001 kg

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