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Produktbeschreibung: DFRobot HCR - 3-Level-Roboterplattform mit Sensoren und DC-Antrieb + Romeo-Controller
Universelle HCR-Plattform mit zwei Rädern und drei Ebenen (Sie können den Roboter mit nur einer oder zwei Ebenen zusammenbauen). Es verfügt über zwei Gleichstrommotoren, zwei Räder, ein Omni-Wheel, ein Romeo -Modul in der V1-Version und 5 Sharp-Abstandssensoren GP2Y0A21YK0F . Chassis-Elemente sind aus Kunststoff, sie haben Löcher, die es Ihnen ermöglichen, verschiedene Sensoren und Controller zu montieren, z.B. Romeo, Arduino oder Raspberry Pi , die vom Hersteller geliefert werden. Die Plattform ist einfach zu montieren, um den Roboter zu starten, schrauben Sie einfach die Motoren an, setzen Sie die Räder auf und fügen Sie einen beliebigen Controller hinzu (Romeo-Modul enthalten). Unser Angebot umfasst auch Sensoren , die die Fähigkeiten des Roboters erweitern können. Die HCR-Plattform verfügt über neue Erweiterungsmöglichkeiten wie die Microsoft Kinect-Installationshalterung.
Satz enthält
- HCR-Montageplattform
- 3 x Kollisionssensor
- Gummiräder und eine Reihe von Motoren
- Schlüssel
- Schlüssel
- 3 x Satz Befestigungsschrauben
- Satz von Montagekomponenten
- Omni-Rad
- Romeo V1
- 5 x Abstandssensor Sharp GP2Y0A21
Spezifikation
- Konstruktion:
- Orangefarbenes Aluminium-Chassis
- Konstruktion auf drei Ebenen
- Raddurchmesser: 13 cm
- Abmessungen: 33 x 33 x 65 cm
- Belastbarkeit: 10 kg
- Motoren:
- Arbeitsspannung: 12V
- Übersetzung: 51:1
- Parameter für 12-V-Versorgung:
- Stromaufnahme ohne Last: 230 mA
- Drehmoment: 10 kg * cm (1 Nm)
- Drehzahl am Getriebeausgang ohne Last: 146 U/min
- Die Stromaufnahme des Motors bei gestoppter Welle: bis zu 3,6 A
- Motorabmessungen: 123 x 36 x 36 mm
- Motorgewicht: 270 g
Montageanleitung für die DFRobot HCR-Plattform.
