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Produktbeschreibung: Romeo BLE Quad - Bluetooth 4.0 + DRV8833 Motortreiber
Basierend auf dem Mikrocontroller STM32 F103RET6, 72 kHz, 64 KB SRAM und 512 KB Flash-Speicher. Es kann über die Arduino IDE mit den verfügbaren Bibliotheken programmiert werden. Zusätzlich zu den traditionellen Eigenschaften von Arduino-Boards verfügt es über den BLE CC2540-Chip, der die Kommunikation über Bluetooth 4.0 ermöglicht, zwei zweikanalige 1,5-A-HR8833-Motortreiber und eine automatische Erkennung der Stromquelle.
Das Board enthält den Mikrocontroller STM32 F103RET6, ausgestattet mit 10 digitalen Ein-/Ausgängen und 5 als analoge Eingänge. Das Modul verfügt außerdem über: einen Micro-USB-Anschluss, eine Schraubsteckdose, eine RESET- und BOOT-Taste sowie Klemmen zum Anschließen von Motoren und Sensoren der Gravity -Serie.
Romeo BLE Quad - Bluetooth 4.0 + DRV8833 Motortreiber.
Das Modul arbeitet mit einer Spannung von 3,3 V. Zum Anschluss an 5 V-Systeme müssen die Signale über einen Spannungswandler geführt werden. Das Gerät verfügt über viele zusätzliche Funktionen, die herkömmlichen Arduino-Boards fehlen:
- BLE CC2540-Modul von Texas Instruments - ein System, das die Kommunikation und Programmierung über Bluetooth in einer Reichweite von bis zu 50 m im Freien ermöglicht
- LED-Dioden - zeigen den Status von Spannung, Kommunikation und drahtloser Verbindung an
- 2 x HR8833 Zweikanal-Motortreiber - funktioniert etwas anders als der übliche L298. Details in der Treiberdokumentation .
Die Firma DFRobot hat farbige Konnektoren eingeführt, die die Identifizierung der Ausgänge erleichtern:
- rot - Power-Pins
- blau - analoge Pins
- grün - digitale Stifte
- schwarz - Masse
Um das Modul zu starten, verbinden Sie das System mit einem microUSB-Kabel mit dem Computer und folgen Sie der Bedienungsanleitung . |
Stromversorgung der Steuerung
Das Modul kann über ein USB-Kabel und ein externes Gerät, z.B. ein Netzteil, mit Strom versorgt werden. Das Umschalten der Stromquelle erfolgt automatisch. Die Stromversorgung wird an den Stiftleisten angeschlossen. Sie können das Modul auch über den microUSB-Anschluss mit Strom versorgen.
Spezifikation des Bluetooth-Motortreibers
- Mikrocontroller: STM32 F103RET6
- Taktfrequenz: 72 MHz
- Bluetooth-Chip: TI CC2540 (Bluetooth 4.0)
- Kommunikationsreichweite: 30 m
- Betriebsspannung: 3,3 V
- Versorgungsspannung: microUSB 5 V oder externes Netzteil von 7 V bis 10 V
- 2 x HR8833 Zweikanal-Motortreiber
- Digitale Stifte: 10
- Analoge Pins: 5
- I2C-Adresse: 30 (SDA), 29 (SCL)
- SRAM-Speicher: 64 kB
- Flash-Speicher: 512 kB (Details in Dokumentation)
- 2 x UART
- Anschlusskabel enthalten
- Abmessungen: 67 x 42 mm
- Gewicht: 54 g
Miniatur-Robotersteuerung
Romeo BLE Quad - Bluetooth 4.0 + DRV8833 Motortreiber ist ein kleines, aber gut ausgestattetes Hauptmodul, das mit der Arduino-Umgebung kompatibel ist. Es ermöglicht Ihnen, ein ferngesteuertes Fahrzeug, einen autonomen mobilen Roboter sowie eine Vielzahl von "roboterbezogenen" Projekten zu bauen.
Das Herzstück des Boards ist ein 32-Bit-STM32F103RET6-Mikrocontroller mit einem ARM-Cortex-M3-Kern, der mit 72 MHz getaktet ist. Das Board enthält auch den integrierten Bluetooth 4.0-Transceiver von Texas Instruments – CC2540 mit einer Reichweite von bis zu 30 Metern.
Die Plattform ist perfekt für Fans der Robotik
Der doppelte DRV8833-Motortreiber auf dem Romeo BLE Quad-Board ermöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu vier DC-Antrieben, wodurch Sie einen Feldroboter mit Allradantrieb oder einen einfachen Roboterarm bauen können.
Vier zusätzliche Stecker dienen zum Anschluss von Inkrementalgebern, einer für jeden Motor. Diese Lösung ermöglicht eine genaue Positionierung sowie eine zuverlässige Geschwindigkeitsregelung in der Rückkopplungsschleife.
