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Redshift Labs UM7-LT - AHRS 9DoF Orientierungssensor 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer - Pololu 2763

Index: PLL-08044 EAN: 5904422310875

Der Sensor besteht aus einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer. Es kann als AHRS-System arbeiten. Verwendet den Extended Kalman Filter zur Berechnung von Flugparametern. Die LT-Version hat kein Gehäuse.

Redshift Labs UM7-LT - AHRS 9DoF Orientierungssensor 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und...
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Hersteller: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

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Produktbeschreibung: Redshift Labs UM7-LT - AHRS 9DoF Orientierungssensor 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer - Pololu 2763

Der Sensor besteht aus einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer. Es kann als AHRS-System arbeiten. Im Gegensatz zu IMU-Modulen, die nur Rohdaten liefern, verarbeitet UM7 mit einem eingebauten Mikrocontroller Daten von Sensoren mit einem Kalman-Filter (EKF) und berechnet die Position bis zu 500 Mal pro Sekunde. Die LT-Version hat kein Gehäuse. Die Spannungsversorgung des Moduls und die serielle Kommunikation können über den 5-poligen Stecker mit dem beiliegenden Kabel erfolgen. Zwei 6-Pin-Anschlüsse bieten zusätzliche Funktionalität, z.B. den Anschluss eines GPS-Empfängers.


Unser Angebot umfasst zwei Versionen des Moduls , mit und ohne Gehäuse .

Redshift Labs UM7-LT - Orientierungssensor Redshift Labs UM7-LT - Orientierungssensor .

Sensorkommunikation

  • Ausgabedaten:
    • Höhe - Euler-Winkel
    • Höhe - Haltungsquaternion
    • Beschleunigungs-, Kreisel- und Magnetometerdaten
    • Höhe, Position und Geschwindigkeit nach GPS (nach Anschluss eines externen Moduls)
  • UART-Kommunikation mit der Standardgeschwindigkeit: 921.600 bps und einer Betriebsspannung von 3,3 V
  • Pins der UART-Schnittstelle (RX und TX) tolerieren eine Spannung von 5V
  • Die Übertragung verwendet NMEA (bis zu 100 Hz), Binärpakete für hohe Effizienz (bis zu 255 Hz) oder eine Kombination aus beidem
  • Flexible Kommunikationsarchitektur erlaubt Datenübertragung in individuell geregelten Paketen
  • Echtzeitkonfiguration über serielle Schnittstellensoftware
  • SPI-Schnittstelle über zusätzliche Anschlüsse

Funktionen des Orientierungssensors

  • Hohe Messstabilität
  • Der einstellbare EKF-Filter ermöglicht je nach Anwendung eine bessere Leistung
  • Synchronisierte Daten mit einem externen GPS-Modul
  • Kalibrierung und Ausrichtung der Temperaturkompensation für Beschleunigungsmesser, Kreisel und Magnetometer
  • Möglichkeit, das Magnetometer per serieller Software als weich oder hart zu konfigurieren

Spezifikation des Orientierungssensors UM7-LT

  • Versorgungsspannung: d 4 V bis 5,5 V
  • 3,3-V-Logik (mit 5-V-Toleranz an RX- und TX-Pins)
  • Messbereiche (konfigurierbar):
    • Beschleunigungsmesser: ± 8 g
    • Gyroskop: ± 2000 ° / s
    • Magnetometer: ± 12 Gauß
  • Größe: 27 x 26 x 6,5 mm
  • Gewicht: 3,5 g
Diagramm des Betriebs des Kreisels im Laufe der Zeit


Diagramm des Betriebs des Kreisels über die Zeit
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