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AlphaBot Bluetooth - 2-Rad-Roboterplattform mit Sensoren und DC-Antrieb + Bluetooth-Modul - Waveshare 12256

Index: WSR-08358 EAN: 5903351240307

Universelle Plattform mit zwei Rädern und einer Stützkugel. Es verfügt über zwei Mikro-DC-Motoren, die mit jedem Mikrocontroller (einschließlich Arduino oder Raspberry) mit einem Motortreiber gesteuert werden können. Es hat Sensoren und ein Steuermodul. Das Set enthält alle Teile des AlphaBot Basic-Chassis + zusätzliche Accessory Shield- und Bluetooth-Module.

AlphaBot Bluetooth - 2-Rad-Roboterplattform mit Sensoren und DC-Antrieb + Bluetooth-Modul -...
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Hersteller: Waveshare
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

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Produktbeschreibung: AlphaBot Bluetooth - 2-Rad-Roboterplattform mit Sensoren und DC-Antrieb + Bluetooth-Modul - Waveshare 12256

Das AlphaBot-Chassis ist eine zweirädrige Plattform zum Bau eines mobilen Roboters. Das Set enthält eine Plattform, zwei Mikro-DC-Motoren mit Rädern und spezielle Halterungen. Darüber hinaus enthält das Set einen Liniensensor, ein Geschwindigkeitsmessmodul, einen Infrarot-Näherungssensor, eine Fernbedienung, ein Uno Plus -Modul, ein Servo, einen Ultraschall-Abstandssensor und ein Bluetooth-Modul. Die Plattform ist mit gängigen Mini-Controllern wie Arduino oder Raspberry Pi kompatibel (sie können separat angeschlossen werden und auch zusammenarbeiten). Das Set enthält alle Teile des AlphaBot Basic- Chassis + zusätzliche Accessory Shield- und Bluetooth-Module.

Die Plattform ist einfach zu montieren, um den Roboter zu starten, schrauben Sie einfach die Motoren an, setzen Sie die Räder auf und fügen Sie einen beliebigen Controller (z. B. Arduino Uno ) hinzu. Die Plattform umfasst den Motortreiber LM298P, den Spannungsregler LM2596 für eine stabile 5-V-Spannung und den A/C-Wandler TLC1543, der die Verwendung analoger Sensoren zusammen mit dem Raspberry Pi ermöglicht. Es hat auch viele Anschlüsse, die den Anschluss zusätzlicher Module erleichtern.

Das Produkt ist mit Arduino und Raspberry Pi kompatibel

Der Hersteller stellt eine Bedienungsanleitung sowie ein Beispielprogramm für Arduino und Raspberry zur Verfügung.

UnoPlus

Uno Plus ist mit dem beliebten Arduino Uno -Modul kompatibel. Dies bedeutet, dass es über die Arduino IDE mit den verfügbaren Bibliotheken programmiert werden kann. Overlays, die sog Arduino Shield funktioniert auch mit dem Modul von Waveshare.

Das Board enthält einen ATmega328-Mikrocontroller, ausgestattet mit 14 digitalen Ein-/Ausgängen, von denen 6 als PWM-Ausgänge (z. B. zur Motorsteuerung) und 6 als analoge Eingänge verwendet werden können. Das System wird mit einem 16 MHz Taktsignal getaktet. Das Modul verfügt außerdem über: USB-Anschluss, Gleichstrombuchse, RESET-Taste und Klemmen zum Anschließen des AVR-Programmierers.

Inhalt der AlphaBot-Plattform

  1. Raspberry Pi-Schnittstelle: zum Anschluss an den Raspberry
  2. Arduino-Schnittstelle: zum Anschluss an Arduino
  3. Stecker nach Anschluss der Motoren
  4. Stecker zum Anschluss des Ultraschall-Distanzsensors
  5. Stecker zum Anschluss eines Servos
  6. Stecker zum Anschluss des Hindernisvermeidungsmoduls
  7. Stecker zum Anschluss des Geschwindigkeitsmessers
  8. 18650 Batteriekorb (nicht enthalten – separat erhältlich)
  9. Ein Ort zum Anschließen einer externen Stromquelle
  10. Arduino-Anschlüsse: zum Verbinden der Abschirmungen für Arduino
  11. UART-Schnittstelle: zum Anschluss eines Bluetooth-Moduls
  12. SPI-Schnittstelle: zum Anschluss des NFR24L01-Moduls
  13. Anschluss Liniensensor
  14. Konverter TLC1543: 10-Bit, ermöglicht die Nutzung analoger Module mit dem Raspberry Pi
  15. Brücke LM298P: zur Motorsteuerung, bis 2 A
  16. Rückstromdiode
  17. Stromschalter
  18. LM2596: 5V Spannungsregler
  19. LED-Anzeige der Stromversorgung
  20. UART-Schalter: ermöglicht die Kommunikation zwischen Arduino und Raspberry
  21. IR-Empfänger: Ermöglicht die Steuerung des Roboters über Infrarot
  22. Auswahl Arduino / Raspberry: Wählt aus, welches Gerät die Peripherie des Roboters steuert

Der Bausatz muss selbst zusammengebaut werden, eine Anleitung stellt der Hersteller als pdf-Datei zur Verfügung.

Die Zusammensetzung des Kits

Das Set beinhaltet:

Nein. Bild Beschreibung
1 AlphaBot-Hauptplatine.
2 Waveshare Uno Plus.
3

Zubehörschild für Arduino.

4 Linienfolger.
5 Lückensensor - 2 Stk.
6 Infrarot-Näherungssensor - 2 Stk.
7 Ultraschall-Abstandssensor.
8 Bluetooth-Modul.
9 Getriebemotor - 2 Stk.
10 Mikroservo.
11 Rad - 2 Stk.
12 Acrylgehäuse.
13 Motorhalterungen - 4 Stk.
14 Ball unterstützen.
15 Codierscheibe mit 20 Steckplätzen.
16 IR-Fernbedienung.
17 4-poliges Verbindungskabel, 4 cm, Raster 2,54 mm - 2 Stk.
18

3-poliges Verbindungskabel, 4 cm, Raster 2,54 mm - 2 Stk.
19 7-poliges Anschlusskabel, 4 cm, 2,54 mm Raster
20 USB-MicroUSB-Kabel.
21 Schrauben und Distanzstücke.

Im Set sind die 18650 Akkus nicht enthalten. Sie müssen separat erworben werden.

Fahrgestell - Anzahl der Räder 2
Fahrgestell - Typ auf Rädern
Fahrgestell + Antrieb Ja
Fahrgestell + Fahrer Ja
Prüfen 3
Alter 9+ Jahre
PAKETBREITE 17 cm
PAKETHÖHE 7 cm
PAKETTIEFE 24 cm
PAKETGEWICHT 0.688 kg

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