Produktbeschreibung: Vierbeinige Laufplattform - Roboterhund - Unitree Go1 Edu
Unitree Go1 Edu vierbeinige Laufplattform . Der Robo Dog Unitree Go1 ist eine sehr fortschrittliche Plattform für die Erforschung und Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Roboter-Mensch-Interaktion, SLAM und Transport. Der Roboter ist mit vier Beinen und 12DoF-Sensoren ausgestattet, dank denen er sich auch an Hängen bewegen kann. Unitree Go1-Roboter gelten als die schnellsten vierbeinigen Roboter im Jahr 2022. Der Unitree Go1 Edu hat eine Höchstgeschwindigkeit von 3,7 m/s . Der Roboter kann einen Gegenstand mit einem Gewicht von bis zu 5 kg (max. 10 kg) tragen. Das hohe Drehmoment der Motoren lässt auch Sprünge oder Rückwärtssaltos zu. Das Gesamtgewicht des Roboters beträgt nur 12 kg. Der Roboter basiert auf zwei Nvidia Jetson Nano- Modulen und einem zusätzlichen Nvidia Jetson Nano oder NX. Das Set enthält auch einen speziellen Aluminiumrahmen (protection frame) zur Selbstmontage, mit dem der Roboter während der Bewegungsprüfung aufgehängt werden kann, um ein Umkippen des Roboterhundes zu verhindern. Der Rahmen ist separat verpackt.
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Bionischer Hund Unitree Go1 Edu.
Unitree Go1 Robotersteuerung.
Unitree Go1 Robotersteuerung
Das Unitree Go1-Kit enthält auch einen dedizierten Controller, ähnlich wie Drohnensteuerungen oder Spielekonsolen-Pads. Zwei Stöcke werden verwendet, um die Grundbewegungen des Roboters zu steuern, sodass er sich nach rechts, links, vorwärts und rückwärts bewegen kann. Der Controller verfügt außerdem über zahlreiche Funktionstasten, mit denen der Roboter bestimmte Bewegungsabläufe ausführen kann, z.B. Tanzen, Niederdrücken , Fragen usw. Im Kopf des Roboters wird es viel einfacher, sich in der Umgebung zu bewegen. Unitree Go1 bewältigt auch Steigungen wie Bordsteinkanten und Treppen, dank der Funktion zum Treppensteigen, bei Aktivierung hebt der Roboter die Beine höher.
Hochwertige mechanische Komponenten
Der Unitree Go1 hat hochwertige „Gelenke“ mit einem sehr geringen Gewicht, einem niedrigen Geräuschpegel und einer langen Lebensdauer. Motoren, die sich in den Kniegelenken des Roboters befinden, werden durch darin befindliche Wärmeableitungsrohre gekühlt. Der Roboter ist mit C1-8-Körper- / Oberschenkelgelenkmotoren mit einem Gewicht von 520 g und einem Moment von 23,7 Nm und C1-8-Kniegelenken mit einem Koeffizienten von 1,5 und einem Drehmoment von 35,55 Nm ausgestattet.
Unser Angebot umfasst auch Quadrupeds Unitree Go1 in den Versionen Pro und Air!
Hochwertige Unitree Go1 Robotergelenkmotoren.
Fortschrittliches Tracking-System.Intelligentes Tracking-System
Unitree hat die drahtlose Vektorpositionierungs- und Steuerungstechnologie der Go1-Roboter patentieren lassen. Der Roboter kann direkt neben dem menschlichen Bein laufen, was eine viel bessere Lösung ist als der Standard-Tracking-Modus. Zudem ist die Mensch-Maschine-Interaktion harmonisch und sicher. Dank dessen müssen Sie sich auch keine Sorgen machen, dass der Roboter die Verbindung verliert, er wird immer direkt neben Ihnen sein. Diese Funktion ermöglicht es dem Roboter auch, eine bessere Route zu wählen.
Fortschrittliches Sensorsystem und künstliche Intelligenz
Der Roboterhund Go1 Air ist mit 5 Sätzen Stereokameras (Tiefenkamera) mit einem Weitwinkelobjektiv (Fischauge) + KI-Nachbearbeitung + einem Satz von 3 Hyperschallsensoren ausgestattet . Für die Steuerung sind zwei Nvidia Jetson Nano -Module mit einem mit 1,43 GHz getakteten Quad-Core-Prozessor und einem Grafiksystem mit 128 CUDA 0,5 TFlops-Kernen sowie ein zusätzliches Nvidia Jetson Nano- oder NX-Modul zuständig.
Roboter mit fortschrittlichen Sensoren und KI ausgestattet.| Spezifikation und Vergleich der Unitree Go1-Roboter | |||
|---|---|---|---|
| Go1 Luft | Go1 Pro | Go1 Edu | |
| Supersensorik 1 | 1 Satz | 5 Sätze | 5 Sätze |
| Prozessor | 1x (Quad-Core 1,43 GHz 128 Kerne 0,5 TFlops) | 3x Quad-Core 1,43 GHz 128 Kerne 0,5 TFlops) | 2 Nano + 1 (Nano oder NX) |
| Intelligentes Tracking-System | 1 | 1 | 1 |
| RTT1-Übertragung | 1 | 1 | 1 |
| Leistung | 24 V / 4 A. | 24 V / 6 A. | 24 V / 6 A. |
| Regler | 1 | 1 | 1 |
| Tragfähigkeit | ca. 3 kg | ca. 3 kg | ca. 5 kg (max. 10 kg) |
| Kühlrohre | 1 | 1 | 1 |
| Geschwindigkeit | von 0 bis 2,5 m/s | von 0 bis 3,5 m/s | von 0 bis 3,7 m/s |
| Lidar | nein | nein | wahlweise 2D oder 3D |
| API-Grafikverarbeitung (OTA) | Ja | Ja | Ja |
| API-Programmierung erforschen | nein | nein | Ja |
| Python-API-Programmierung | nein | nein | Ja |
| Menschliche HAI-Erkennung 1 | nein | nein | Ja |
| APP-Draufsicht | nein | Ja | Ja |
| 4G oder 5G | nein | nein | Ja |
| Fußdrucksensor | nein | nein | Ja |
| Erweiterung der multifunktionalen Schnittstelle | nein | nein | Ja |
Inhalt des Kits.Inhalt des Kits
- Vierbeinige Laufplattform - Roboterhund - Unitree Go1 Edu
- Batterie
- Akku-Dockingstation
- Stromversorgung für das Ladegerät
- Regler
- Band
- Stopptaste und C-Typ-Ladegerät
- Fußauflagen
- Schutzrahmen aus Aluminium
Nützliche Links |
