Produktbeschreibung: Humanoider Roboter - Unitree G1 Edu U9

Der Unitree G1 Edu U9 ist eine professionelle humanoide Plattform für Forschungslabore, technische Universitäten und Teams, die moderne Systeme für künstliche Intelligenz und humanoide Robotik entwickeln. Der Roboter vereint fortschrittliche Mechanik, hohe Rechenleistung und ein umfassendes Wahrnehmungssystem und ermöglicht so komplexe Manipulations- und Forschungsaufgaben. Basierend auf der G1 Edu Standard Edition Plattform ist der Edu U9 mit zwei dreifingrigen, kraftgesteuerten Dex3-1 Händen mit einem fortschrittlichen taktilen Sensorsystem ausgestattet. Jede Hand verfügt über 33 taktile Sensoren , die Objektkontaktanalyse, Greifkraftsteuerung und präzise Manipulation von Objekten unterschiedlicher Formen und Strukturen ermöglichen. Das Design bietet insgesamt 37 Freiheitsgrade und ermöglicht so flüssige humanoide Bewegungen und komplexe Manipulationsvorgänge. Der Roboter nutzt eine Tiefenkamera und einen 3D- LiDAR- Scanner zur Umgebungserkennung, unterstützt WiFi 6 und Bluetooth 5.2 und verfügt über einen intelligenten 9000-mAh-Akku für ca. 2 Stunden Betriebsdauer. Das Kniegelenk hat ein maximales Drehmoment von 120 Nm, und der Arm kann Objekte mit einem Gewicht von bis zu ca. 3 kg bewegen. Die KI-Verarbeitung erfolgt durch einen leistungsstarken 8-Kern-Prozessor und die Nvidia Jetson Orin Plattform, die eine Rechenleistung von bis zu 100 TOPS bietet.

Humanoider Roboter - Unitree G1 Edu U9.

Das G1 Edu ist mit einem Livox MID-360 3D LiDAR-System und einer Intel RealSense Tiefenkamera ausgestattet.

Hauptmerkmale des Unitree G1 Edu-Roboters

• 37 Freiheitsgrade : flüssige und natürliche humanoide Kinematik
• 2x Dex3-1 Dreifingerhand : präzise Manipulation und Kraftkontrolle
• 33 Berührungssensoren an jeder Hand : fortschrittliche Kontakt- und Druckwahrnehmung
• Fortschrittliche Umgebungserkennung : Tiefenkamera und 3D-LiDAR-Scanner
• KI-Rechenleistung bis zu 100 TOPS : Nvidia Jetson Orin Plattform
• Drahtlose Konnektivität : WLAN 6 und Bluetooth 5.2
• Unterstützung für die KI-Entwicklung : offene Architektur und Entwicklungsumgebung
• Hochdynamische PMSM-Motoren : schnelles Ansprechverhalten und gleichmäßige Bewegung
• OTA-Unterstützung : Fernaktualisierung des Robotersystems und seiner Funktionen

Unitree G1 Edu U9 Humanoide Robotermechanik

Der Unitree G1 Edu U9 nutzt ein fortschrittliches humanoides Design mit bis zu 37 Freiheitsgraden , was natürliche Ganzkörperbewegungen und hochkomplexe Manipulationsvorgänge ermöglicht. Der Roboter kann sich flüssig fortbewegen und das Gleichgewicht halten. Der Roboter kann seinen Oberkörper drehen und dynamische Gliedmaßenbewegungen ausführen. Die Konstruktion umfasst mehrachsige Arme und einen mehrachsigen Oberkörper sowie dreifingrige Dex3-1-Hände, die präzise Greif- und Manipulationsbewegungen ermöglichen. Mithilfe von Kraftregelung und taktilen Sensoren analysiert der Roboter den Kontakt mit einem Objekt und passt die Greifkraft dynamisch an . Trägheitsarme PMSM- Motoren und langlebige, hochbelastbare Industrie-Kreuzrollenlager gewährleisten Dynamik und Präzision. Die Konstruktion wurde für die Forschung im Bereich autonomer Manipulation und physikalischer Interaktion mit der Umgebung optimiert.

Das Modell verfügt über 37 Freiheitsgrade und ist mit zwei Händen mit je drei Fingern ausgestattet.

Das Design des Roboters ist von der menschlichen Anatomie inspiriert, was sich in einer natürlichen Bewegungsweise und hoher Stabilität niederschlägt.

Unitree G1 Edu KI-Roboter Wahrnehmung und Kommunikation

Der Roboter ist mit einem fortschrittlichen Wahrnehmungssystem ausgestattet, das eine Tiefenkamera und einen 3D-LiDAR-Scanner umfasst und räumliche Kartierung, Umgebungsanalyse und Hinderniserkennung in Echtzeit ermöglicht . Die Plattform eignet sich für die Forschung in den Bereichen Autonomie, maschinelles Sehen und intelligente Navigation. Ein Schlüsselelement des U9-Modells sind die dreifingrigen Dex3-1-Hände mit jeweils 33 Berührungssensoren . Das System analysiert Kontaktkraft, Druck und Objektinteraktion, wodurch die Manipulationsfähigkeiten des Roboters deutlich verbessert und der sichere Umgang mit empfindlichen Bauteilen gewährleistet wird. Das Audiosystem besteht aus vier Mikrofonen und einem 5-Watt-Lautsprecher und ermöglicht Sprachkommunikation sowie die Integration mit KI-Systemen mittels Spracherkennung und Mensch-Roboter-Interaktion. Mit der Unitree Explore App lassen sich die Betriebsparameter des Roboters überwachen, Diagnosen durchführen und Gelenke kalibrieren.

Bewegungsdynamik und physische Fähigkeiten von Unitree G1 Edu U9

Der Unitree G1 Edu U9 zeichnet sich durch sein kompaktes Design aus : Er ist 1320 mm hoch und wiegt ca. 35 kg . Effiziente Antriebe ermöglichen ein maximales Kniedrehmoment von 120 Nm und damit dynamische und stabile Bewegungen bei anspruchsvollen Manipulationsaufgaben. Der Roboter kann Objekte mit einem Gewicht von bis zu ca. 3 kg pro Arm tragen und dabei eine hohe Steuerungsgenauigkeit gewährleisten. Ein intelligenter 9000-mAh-Akku ermöglicht einen Betrieb von ca. 2 Stunden , und ein Schnellwechselsystem trägt dazu bei, Ausfallzeiten bei Forschung und Experimenten zu minimieren.

Der Roboter wird von einer Batterie angetrieben, die eine Betriebsdauer von etwa 2 Stunden ermöglicht.

Die offene Architektur unterstützt die Sekundärentwicklung und ermöglicht die volle Kontrolle über das System.

Roboterarchitektur, Programmierung und Kommunikation

Die G1 Edu-Plattform wurde als offene Forschungsumgebung konzipiert, die die Entwicklung proprietärer KI-Systeme unterstützt. Autonomie und humanoide Steuerung. Der Roboter nutzt einen 8-Kern-Prozessor und die Nvidia Jetson Orin Plattform mit einer Rechenleistung von bis zu 100 TOPS. Der Hersteller stellt technische Dokumentation, APIs, Implementierungsbeispiele und Entwicklungswerkzeuge für die Entwicklung von Anwendungen auf hoher und niedriger Ebene bereit. Die Plattform unterstützt Forschung in den Bereichen Steuerung, Wahrnehmung, Bewegungsplanung, Manipulation und haptische Interaktion. Dank WiFi 6 und Bluetooth 5.2 lässt sich der Roboter problemlos in Computer, Laborumgebungen und externe Steuerungssysteme integrieren. Over-the-Air-Updates (OTA) ermöglichen die komfortable Erweiterung der Roboterfunktionen und Softwareaktualisierungen.