Produktbeschreibung: Pololu MC33926 - Einkanaltreiber für 28 V / 2,5 A Motoren
Das Modul auf Basis des MC33926-Systems ermöglicht die Ansteuerung von Motoren mit einer Versorgungsspannung bis 28 V und einer Dauerstromaufnahme bis 3 A (bei entsprechender Kühlung). Auch Stromsprünge von bis zu 5 A übersteht der Controller für wenige Sekunden. Die Drehzahl kann über ein PWM -Signal mit einer Frequenz von bis zu 20 kHz geregelt werden. Der analoge FB-Ausgang ermöglicht es Ihnen, die Stromaufnahme der Motoren mit einer Empfindlichkeit von 0,525 V / A zu messen. Das Modul ist auch gegen den Fluss eines zu hohen Stroms und eine Überhitzung des Systems geschützt. Details in der Dokumentation .
MC33926 - Einkanal-Treiber für Motoren 28 V / 2,5 A - Pololu 1212.
MC33926 Motortreiberstifte
| STIFT | Beschreibung |
|---|---|
| Fahrgestellnummer Masse | Stromversorgung für Motoren (5V-28V). Massenpotential. |
AUS1 | Ausgänge für den durch die Eingänge IN1 und IN2 gesteuerten Motor. |
| IN 1 IN 2 | Eingänge, die die Ausgänge OUT1 und OUT2 steuern. Die Ausgabe ist standardmäßig hoch. |
| PWM / D2 | Sperreingang - invertiert. Wenn D2 niedrig ist, sind OUT1 und OUT2 hochohmig. PWM-Eingang wird nicht invertiert. Eine Füllung von 70 % für den Regler ergibt auch 70 % für den Motor. Der Ausgang ist standardmäßig niedrig. |
| PWM / D1 | Eingang blockieren. Wenn D2 hoch ist, sind OUT1 und OUT2 hochohmig. PWM-Eingang ist invertiert. Bei 70 % Einschaltdauer erhält der Motor 100 % -70 % oder 30 %. Die Ausgabe ist standardmäßig hoch. |
| VDD | Spannungsausgang 3 V-5 V. Es wird empfohlen, den SF-Pin nur zum Hochziehen zu verwenden. |
| SF | Statusflag, das zu hohen Strom oder Kurzschluss signalisiert. Standard im hohen Zustand. Bei Problemen erscheint der Low-Status. Die Ausgabe ist standardmäßig hoch. |
FB | Ein Ausgang, mit dem Sie den fließenden Strom messen können. Die Spannung erhöht sich um ca. 525 mV pro 1 A. Der Ausgang geht standardmäßig auf Low. |
DE | Schlafzustand. Wenn der Low-Status gegeben ist, befinden sich beide Kanäle im Low-Power-Modus. Der Ausgang ist standardmäßig niedrig. |
SCHWUNG | Auswahl der Flankenanstiegszeit der Ausgangsspannung. Niedriger Zustand - langsamer Anstieg (1,5 us - 6 us). Hoch - schneller Anstieg (0,2 us - 1,45 us). Für PWM-Frequenzen über 10 kHz wird empfohlen, eine schnelle Rampe zu wählen. Der Ausgang ist standardmäßig niedrig. |
INV | Der High-Zustand schaltet die Steuerung der Eingänge IN1 und IN2 für beide Kanäle um. Der Ausgang ist standardmäßig niedrig. |
Controller-Abmessungen.
Abmessungen des Pololu-Treibers
Der Modulumriss ist ein Rechteck mit den Maßen 25,4 x 30,5 mm.
Wärmeableitung im Pololu MC33926
Der integrierte Schaltkreis MC33926, der im Modul verwendet wurde, erlaubt einen Stromfluss von bis zu 5 A. Ohne ausreichende Kühlung wird der Controller jedoch bei niedrigeren Strömen überhitzen. Beispielsweise kann der Regler bei Raumtemperatur etwa 5 s lang 5 A und etwa 18 s lang 4 A liefern. Nach dieser Zeit schaltete der Temperaturschutz das System ab. Bei einem Verbrauch von 3 A löste der Schutz nach wenigen Minuten aus. Um die Stromkapazität des Systems zu erhöhen, verwenden Sie Kühlkörper , der mit Wärmeleitkleber befestigt werden kann .
Diagramm des Moduls
Das System enthält die notwendigen Komponenten für den korrekten Betrieb des Controllers. Den Abschluss bilden die beliebten Goldpin -Steckverbinder (Rastermaß 2,54 mm), dank denen das System drahtgebunden angeschlossen werden kann.
Spezifikation des Treibers für Pololu MC33926-Motoren
- Motorversorgungsspannung: 5 V - 28 V
- Spannung der Logiksignale: 2,5 V - 5,5 V
- Dauerausgangsstrom: 2,5 A (bis zu 3 A bei Verwendung eines Kühlkörpers)
- Maximaler Momentanstrom: 5 A.
- PWM-Frequenz: bis zu 20 kHz
- Schutz gegen unsachgemäßen Anschluss der Stromversorgung
- Abmessungen: 45,7 x 27,9 mm
- Gewicht: 8g
- Das Set beinhaltet: Modul, Stromanschluss, Goldstiftleiste
Diagramm des Moduls.
Nützliche Links |
