Produktbeschreibung: Laserscanner D200 Developer Kit - LiDAR LD14P - 360 Grad - 8 m - Waveshare 24659
Das D200 Laserscanner-Entwicklungsmodul von Waveshare, basierend auf dem LiDAR LD14P. Es bietet eine Reichweite von bis zu 8 m und kann die Umgebung um 360° scannen. Die Auslesefrequenz beträgt 4000 Hz, und der Scanner rotiert mit 6 Hz, die je nach Bedarf zwischen 2 Hz und 8 Hz eingestellt werden können. Die Stromaufnahme beträgt bis zu 300 mA bei 5 V ±10%. Die kompakte Größe des Scanners erlaubt den Einsatz in Robotern, Drohnen, Mapping-Geräten oder z.B. zur Bewegungserkennung in Räumen. Die Steuerung erfolgt über die UART-Schnittstelle, und für den Anschluss an einen Computer über USB ist ein entsprechender Adapter im Lieferumfang enthalten.
D200 Developer Kit Laserscanner - LiDAR LD14P - 360 Grad - 8 m - Waveshare 24659.
Prinzip des LiDAR-Sensors.
Wie funktioniert LiDAR?
LiDAR - Light Detection and Ranging - Sensoren ermöglichen die präzise Messung der Entfernung zu Objekten. Der LD14P-Chip nutzt dazu ein Triangulationsverfahren - der von der Laserdiode ausgesendete Lichtimpuls wird vom Objekt reflektiert und fällt je nach Entfernung in unterschiedlichen Winkeln auf die lichtempfindliche CMOS-Matrix. Der hier verwendete Laser erfüllt die Anforderungen der Klasse 1 und ist daher für Mensch und Tier sicher.
Um ein 2D-Bild zu erhalten, ist es zusätzlich notwendig, die Position des Lasers zu verändern. Das D200 tut dies, indem es ihn mit einer Standardfrequenz von 6 Hz um einen vollen 360°-Winkel dreht. Auf diese Weise liefert die Kenntnis des aktuellen Drehwinkels Informationen über die Position von Objekten im Raum, ohne dass zusätzliche Sensoren erforderlich sind.
Beschreibung der Pinbelegung
Das Laserscannermodul D200 ist mit einem 4-poligen Stecker ausgestattet, ein entsprechendes Anschlusskabel ist im Lieferumfang enthalten. Zu den Pinbelegungen gehören:
- 1 - PWR / RX - Eingang für Radardaten oder Steuerung der Drehgeschwindigkeit
- 2 - GND - gemeinsame Masse des Systems
- 3 - TX - Radardatenausgang
- 4 - VCC - Versorgungsspannungseingang von 4,5 V bis 5,5 V
Die typische Hochspannung am TX-Datenausgang beträgt 3,3 V, maximal 3,5 V. Die maximale sichere Spannung am RX-Pin beträgt 3,3 V.
Pinbelegung des Laserscanner-Moduls D200.
Interner Aufbau des Moduls.
Kommunikation mit dem Laserscanner
Das LiDAR LD14P kommuniziert mit anderen Geräten über die gängige UART-Schnittstelle. Die grundlegenden Übertragungsparameter des Moduls sind:
- Baudrate: 230400
- Anzahl der Datenbits: 8
- Anzahl der Stopbits: 1
- Paritäts- und Flusskontrollbits: keine
Der mitgelieferte USB-Adapter kann mit der auf der Website des Herstellers erhältlichen Software verwendet werden, um Daten vom Scanner zu empfangen. Die Schnittstelle ermöglicht auch den Anschluss der meisten Mikrocontroller oder Minicomputer, wie z. B. Arduino oder Raspberry Pi. Achten Sie jedoch darauf, dass Sie modulsichere Spannungen am Dateneingang (RX) verwenden.
Produktspezifikationen
- LiDAR-Modell: LD14P
- Versorgungsspannung: 5 V ±10%
- Stromverbrauch: bis zu 300 mA
- Abtastbereich: 0,1 m bis 8 m
- Messfrequenz: 4000 Hz
- Rotations- (Abtast-) Frequenz: 2 Hz bis 8 Hz (Standard: 6 Hz)
- Messgenauigkeit: bis zu 5 mm (0,1 m bis 0,5 m, weiße Oberfläche)
- Abtastbereich: 360°
- Schnittstelle: UART
- Unempfindlichkeit gegen Umgebungslicht: 80000 Lux
- Laser-Wellenlänge: 775 nm bis 800 nm
- Betriebstemperatur: -10℃ bis 50℃
- Abmessungen: 96,3 x 59,8 x 38,8 mm
- Gewicht: 101 g
Inhalt des Sets
- 1x Laserscanner D200 Developer Kit - LiDAR LD14P - 360 Grad - 8 m - Waveshare 24659
- 1x 4-poliges Kabel, Länge 9 cm
- 1x UART/USB-Adapter
Im Kit enthaltene Artikel.
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