Produktbeschreibung: Zumo 32u4 - Minisumo-Roboter mit A-Star-Controller - zusammengebaut, kompatibel mit Arduino
Zumo ist eine Plattform, die den Anforderungen der Minisumo-Klasse entspricht, d.h. Roboter für den Kampf mit Abmessungen von 10 x 10 cm und einem Gewicht von bis zu 500 g. Diese Version hat ein zusammengebautes Chassis mit 75: 1-PS-Motoren, ein Pflug für den Kampf und ein Board mit einem von Pololu A-Star bekannten ATmega32u4-Mikrocontroller. Um mit dem Spielen zu beginnen, legen Sie einfach die Batterien ein - vier große Finger und programmieren Sie den Roboter, indem Sie ihn über ein microUSB-Kabel mit der Arduino IDE-Umgebung an den Computer anschließen.
Zumo 32u4 - Minisumo-Roboter mit A-Star-Controller - komplex, kompatibel mit Arduino .
Elemente, die im Roboter enthalten sind .
Hauptfliese
Der Controller ist mit dem ATmega32u4-Chip ausgestattet, der auch in den Pololu A-Sta-Boards verwendet wird Die Programmierung erfolgt über das Micro-USB-Kabel über die Arduino IDE-Umgebung. Neben dem Mikrocontroller verfügt das Modul unter anderem über: eine zweikanalige Motorsteuerung, Spannungsregler, Abstandssensoren, einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor und ein Gyroskop.
Was ist im Set?
Das Produkt enthält elektronische und mechanische Elemente, die für das ordnungsgemäße Funktionieren des Roboters erforderlich sind. Dem Benutzer stehen zur Verfügung:
- zwei Gleichstrommotoren mit Getriebe 75: 1 PS (400 U / min, 1,6 kg * cm),
- montierter Streifen mit Reflexionssensoren - um den Rand des Rings (Dohyo) zu erkennen,
- integrierter Motortreiber - zweikanalige H-Brücke DRV8838 ,
- einfacher Geräuschgenerator - piezoelektrischer Summer,
- 3-Achsen-Digital-Beschleunigungsmesser mit Magnetometer LSM303D - kann als System zur Erkennung von Kollisionen mit Gegnern verwendet werden,
- L3GD20H 3-Achsen-Digitalgyroskop - zur Messung der Winkelgeschwindigkeit (Erkennung der Roboterdrehung),
- eine Taste, die dem Benutzer zur Verfügung steht und mit dem Pin 12 des Arduino verbunden ist und mit der beispielsweise der Startmodus ausgewählt werden kann,
- ein Konverter, der die Spannung von vier AA-Batterien stabilisiert,
- ausführliche Bedienungsanleitung online verfügbar,
- Arduino-Bibliotheken für alle oben genannten elektronischen Komponenten
Zumo 32u4 .
Raupe des Roboters .
Maße
Der Zumo-Roboter wurde so konstruiert, dass der Umriss der zusammengesetzten Struktur in ein Quadrat von 10 x 10 cm passt, was den internationalen Vorschriften für Roboterkämpfe entspricht.
Zusätzliche Elemente
Die Hauptplatine ermöglicht den Anschluss verschiedener Arten von Zusatzelementen. Der Benutzer kann beispielsweise einen Sensor verwenden, um einen Gegner im Ring zu erkennen. Dazu können optische Sensoren oder Ultraschallsonare verwendet werden.
Zumo 32u4 - Minisumo-Roboter mit A-Star-Controller - zusammengebaut, kompatibel mit Arduino - Pololu 3126
Wir bieten einen hervorragenden Minisumo-Roboter an, dessen Herzstück A-Star ist. Dieses Modul stammt von der beliebten Firma Pololu, es verwendet den Mikrocontroller ATmega32u4, was bedeutet, dass es mit Arduino kompatibel ist.
Dank dieser Kompatibilität kann der Benutzer das gesamte Gerät einfach mit der Programmierumgebung Arduino IDE programmieren.
Zumo 32u4 - Minisumo mit A-Star-Controller
Im Set erhält der Benutzer ein komplexes Gerät, das unter anderem zwei Gleichstrommotoren (Getriebe 75: 1 PS) mit Treibern (H-Brücke), eine Leiste mit Reflexionssensoren, Summer, Beschleunigungsmesser, Gyroskop, Spannungsstabilisierungswandler enthält und viele andere Teile. Außerdem erhalten Sie eine ausführliche Bedienungsanleitung.
In unserem Angebot finden Sie weitere ähnliche Geräte und zum Beispiel andere Module oder Abdeckungen, die mit Arduino Uno, Arduino Leonardo oder Arduino Mega kompatibel sind.
