Produktbeschreibung: Kawasaki Robotics Astorino Lernroboter - 6-achsig - Roboterarm zum Programmieren lernen - Astor Astorino-BASIC-B002
Astorino ist ein fortschrittlicher Lehrroboter aus polnischer Produktion, der entwickelt wurde, um ein geeignetes Werkzeug zum Erlernen der Programmierung und zur Simulation industrieller Prozesse für Gymnasiasten im Beruf des Robotiktechnikers und für Studenten technischer Hochschulen für Studiengänge wie Automatisierung, Robotik oder Mechatronik zu bieten. Der Roboterarm hat 6 Achsen, d. h. er verfügt über einen großen Bewegungsspielraum, und sein Körper ist aus PETG-Filament mit Hilfe der 3D-Drucktechnologie hergestellt, was eine einfache Reparatur im Falle eines Defekts ermöglicht. Der Astorino ist mit einem komplexen Steuerungssystem, einer Software zur Visualisierung des Roboterbetriebs mit einem Code-Editor und einem Modul für den Betrieb eines Zweibackengreifers ausgestattet. Außerdem verfügt er über einen Beschleunigungsmesser zur Kollisionserkennung und einen Not-Aus-Schalter für die Sicherheit während des Betriebs. Eine Reihe von Handbüchern für den Betrieb des Roboters ist im Lieferumfang enthalten, zusätzlich zu einem kostenlosen YouTube Kurs für Anfängerder den Einstieg erheblich erleichtert.
Kawasaki Robotics Astorino Lernroboter - 6-Achsen-Roboterarm zum Programmieren lernen - Astor Astorino-BASIC-B002.
Der Roboterarm wird für die Ausbildung von technischen Gymnasiasten und Studenten der Automatisierung, Robotik oder Mechatronik verwendet.
Hauptmerkmale des Lernroboters Astorino
- Er hat 6 Freiheitsgrade der Bewegung
- Der Körper besteht aus PETG-Filament, so dass die Teile einfach mit einem 3D-Drucker gedruckt werden können
- Mit der speziellen Astorino-Software können Sie das Programmieren lernen und industrielle Simulationen durchführen
- Er verfügt über integrierte USB-Typ-B- und Ethernet-Anschlüsse und unterstützt das Modbus-TCP-Protokoll
- Er ist mit einem Modul für den Betrieb eines Zwei-Backen-Greifers ausgestattet
- Er verfügt über einen Beschleunigungssensor zur Kollisionserkennung und eine NOT-AUS-Taste, um den Roboter in einer Notsituation sofort anzuhalten
- Bietet technische Unterstützung für SchülerInnen und LehrerInnen und einen Minikurs zur Verwendung des Roboters auf YouTube
6 Freiheitsgrade der Bewegung
Der Lernroboter Astorino verfügt über 6 Freiheitsgrade, die es ihm ermöglichen, Bewegungen in den drei Raumdimensionen X, Y und Z auszuführen und sich entlang von Achsen zu bewegen und um diese zu drehen. Er kann die komplexen Bewegungen nachahmen, die für industrielle Roboterarme typisch sind, einschließlich genauer Positionierung, Bahnverfolgung und Objektmanipulation.
Die vollständige technische Dokumentation des Roboters ist auf einer eigenen Registerkarte auf der Website des Herstellers verfügbar.
Die entsprechenden Bewegungen können mit einer kompatiblen Software programmiert werden.
Bewegungsbereich des Roboterarms.
Antrieb des Roboterarms
Der Astorino wird von Schrittmotoren angetrieben, die eine sehr präzise Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Drehwinkel des Roboterarms ermöglichen. Sie zeichnen sich außerdem durch ihre Zuverlässigkeit und lange Lebensdauer aus. Die Verwendung dieser Motoren ermöglicht es Programmierern und Studenten auch, ihre Fähigkeiten bei der Entwicklung von Steuerungsalgorithmen zu entwickeln.
Gedruckte Teile
Der Roboterarm wurde mit Hilfe der 3D-Drucktechnologie konstruiert, die es ermöglicht, die erforderlichen Komponenten selbst zu drucken und die Reparatur und den Austausch beschädigter Teile zu erleichtern. Die Komponenten des Roboters werden aus PETG-Filament hergestellt, das eine ausreichende Haltbarkeit und Festigkeit der einzelnen Komponenten gewährleistet.
Die für den Druck der Teile benötigten 3D-Drucker und PETG-Filamente finden Sie in unserem Angebot.
Astorino Anschlüsse und Erweiterungen
1. Die ESTOP-Schnittstelle für den Anschluss des Not-Aus-Tasters; M8 4-polig
2. Anschluss für Encoder 1 - Drop-Down-Option; M8 4-polig
3. Anschluss für Encoder 2 - Drop-Down-Option; M8 4-polig
4. USB-Anschluss Typ B
5. Anschluss für CCTV-Kamera - Drop-Down-Option; M8 4-polig
6. Stromanschluss
7. Teach-Pendant-Anschluss (derzeit in Vorbereitung)
8. NC (No Connection)
9. Hauptschalter
10. RJ45-Ethernet-Anschluss
Verfügbare Anschlussmöglichkeiten für Roboter.
Astorino-Software.
Kostenloser Mini-Kurs auf YouTube
Ein unbestrittener Vorteil dieses Projekts ist der kostenlose Zugang zu einem Einsteigerkurs auf der YouTube-Plattform, der eine wertvolle Ressource für die Benutzer dieses Geräts darstellt. Die Tutorials decken eine Reihe von grundlegenden Themen ab, die das allgemeine Wissen über das Gerät und seine Bedienung betreffen. Der Kurs ist eine hervorragende Ergänzung für Schüler und Studenten, die damit das Abenteuer beginnen können, den Umgang mit dem Roboter zu lernen.
Testen Sie jetzt den Einsteigerkurs, der vollständig online verfügbar ist.
Technische Daten des Lernroboters Astorino
| Technische Daten | |||
|---|---|---|---|
| Typ | Roboterarm | ||
| Anzahl der Achsen | 6 | ||
| Tragfähigkeit | 1 kg | ||
| Max. Reichweite | 578 mm | ||
| Reproduzierbarkeit | ± 0,2 mm | ||
| Bereich der Bewegung | JT1 | ± 158° | |
| JT2 | von -90° bis 127° | ||
| JT3 | von 0° bis 168° | ||
| JT4 | ± 240° | ||
| JT5 | ± 120° | ||
| JT6 | ± 360° | ||
| Max. Bewegungsgeschwindigkeit | JT1 | 38°/s | |
| JT2 | 26°/s | ||
| JT3 | 26°/s | ||
| JT4 | 67,5°/s | ||
| JT5 | 67,5°/s | ||
| JT6 | 128,5°/s | ||
| Zulässiges Moment | JT4 | 6,2 Nm | |
| JT5 | 1,45 Nm | ||
| JT6 | 1,1 Nm | ||
| Steuerung | Teensy 4.1 | ||
| Kommunikation | MODBUS TCP, TCP/IP, UDP, Seriell | ||
| Eingänge/Ausgänge | 8/8 (PNP 8 mA, NPN 15 mA); 2/2 (24 V PNP auf JT3) |
||
| Spannungsversorgung | 100 V bis 240 V, 50/60 Hz | ||
| Max. Stromaufnahme | 144 W | ||
| Kollisionserkennung | Eingebauter Beschleunigungssensor | ||
| Einbaulage | Untergrund | ||
| Arbeitstemperatur | 0°C bis 40°C | ||
| Luftfeuchtigkeit bei Betrieb | 35% bis 80% | ||
| Farbe | Schwarz | ||
| Werkstoff | PET-G | ||
| Gewicht | 12 kg | ||
| Erweiterungsmöglichkeiten | |||
|---|---|---|---|
| E/A-Modul | 8x Eingang/Ausgang für 24 V | ||
| 7 Achsen | Verfahrweg des Roboterarms | ||
| Bildverarbeitungssystem | OpenMV | ||
| Bandverfolgung | Bis zu 2 Encoder | ||
| Zusätzliche Eingänge | 4x Eingang für 24 V für Echtzeit-Signalverarbeitung | ||
| Serielle Kommunikation | UART für 3,3 V | ||
Nützliche Links |
