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Zweiband GPS/RTK L1+L5 Modul mit LC29H(DA) GNSS Chip - Overlay für Raspberry Pi - Waveshare 25279
Das LC29H(DA) Dual-Band-GNSS-Empfänger-GPS-Modul für Raspberry Pi-Minicomputer unterstützt die Bänder L1 und L5. Es bietet eine schnelle und präzise Positionierung im Zentimeterbereich mit RTK-Technologie und eignet sich damit für die genaue Positionierung von Endgeräten. Damit ist es ideal für Anwendungen, die eine genaue Navigation erfordern, wie z. B. Drohnen, Landmaschinen oder Kartierungssysteme.
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Produktbeschreibung: Dual-Band GPS / RTK L1 + L5 Modul mit GNSS Chip LC29H(DA) - Overlay für Raspberry Pi - Waveshare 25279
Das LC29H (DA) GPS-Modul mit GNSS-Empfänger wurde für den Einsatz mit dem Minicomputer Raspberry Pi oder Jetson Nano Minicomputern entwickelt. Es ist in der Lage, gleichzeitig L1- und L5-Satellitensignale zu verfolgen und wendet Algorithmen an, um die Genauigkeit in städtischen Gebieten zu verbessern. Das Modul unterstützt eine schnelle, zentimetergenaue Dual-Band-RTK-Rover-Positionierung, die ideal für die präzise Positionierung von Endgeräten ist. Das LC29H(DA) unterstützt die gleichzeitige Verfolgung von Satellitensignalen mehrerer GNSS-Systeme wie GPS, BDS, GLONASS, Galileo und QZSS und gewährleistet so die Zuverlässigkeit und Genauigkeit der Navigation auch in schwierigem Gelände. Darüber hinaus unterstützt das Modul die A-GNSS-Technologie (Assisted GNSS), die die Zeit für die erste Positionsbestimmung nach der Kaltaktivierung auf nur 5 Sekunden reduziert. Ein integrierter LNA und ein SAW-Filter sorgen für hohe Empfindlichkeit und Störfestigkeit, während die ML1220-Batterie die Speicherung von Ephemeriden und eine schnelle Inbetriebnahme des Moduls ermöglicht. Das LC29H(DA) ist außerdem mit vier LEDs ausgestattet, die den Betriebszustand des Moduls für eine einfache Diagnose und Überwachung anzeigen.
Der Hersteller hat auch ein Benutzerhandbuch mit Beispielprogrammen für den Raspberry Pi vorbereitet.
Dual-Band GPS / RTK L1 + L5 Modul mit LC29H(DA) GNSS Chip - Overlay für Raspberry Pi - Waveshare 25279.
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Das Modul unterstützt Hochgeschwindigkeits-RTK-Rover-Positionierung in zwei Bändern.
Hauptmerkmale des LC29H(DA)-Moduls
- Präzise Positionierung: Das LC29H(DA)-Modul ermöglicht eine schnelle und präzise Positionierung auf Zentimeter-Ebene, was für Anwendungen wichtig ist, die eine hohe Positionsgenauigkeit erfordern.
- RTK-Technologie: Mit der Real-Time Kinematic (RTK)-Technologie können Sie eine sehr genaue Positionierung in Echtzeit erreichen.
- Einfache Integration mit Raspberry Pi: Das Produkt ist mit den Minicomputern Raspberry Pi und Jetson Nano kompatibel und ermöglicht eine einfache Integration und Anwendungsentwicklung.
- Unterstützung von Dualband-Satellitensignalen: Durch die Unterstützung der gleichzeitigen Verfolgung von Dualband-Satellitensignalen L1 und L5 werden Mehrwegeffekte in städtischen Umgebungen reduziert, was wiederum die Positionierungsgenauigkeit verbessert.
- Geringer Stromverbrauch: Das LC29H(DA)-Modul hat einen geringen Stromverbrauch, wodurch es energieeffizient ist und sich für Anwendungen eignet, die einen kontinuierlichen Batteriebetrieb erfordern.
- Unterstützung für eine Vielzahl von Anwendungen: Das Produkt wird in einer Vielzahl von Anwendungen wie Drohnen, intelligenten landwirtschaftlichen Maschinen, Navigationssystemen oder Vermessungsgeräten eingesetzt und ist somit ein vielseitiges Werkzeug für verschiedene Branchen.
Layout der Komponenten auf der Platine
- LC29H-Chip
- LDO RT9166A-28PXL von 5 V bis 2,8 V
- CP2102N USB-zu-UART-Wandler
- 40-poliger GPIO-Anschluss für den Anschluss an den Raspberry Pi
- UART-Selektor-Jumper
- IPEX 1 Antennenanschluss
- MicroUSB-Schnittstelle
- LDO RT9193-33PB von 5 V auf 3,3 V
- RESET-Taste
- Status-LED-Anzeigen
- Spannungswandler NDC7002N
- Batteriesockel ML1220
Anordnung der Komponenten auf der Platine.
Das Modul verfügt über einen Anschluss für eine ML1220-Batterie.
RTK-Technologie (Real Time Kinematic)
RTK-Technologie , die in GNSS-Modulen verwendet wird, um eine Echtzeit-Positionierungsgenauigkeit zu gewährleisten. RTK basiert auf einem differenziellen Verfahren zur Verarbeitung der Phasenträgerbeobachtungen von zwei Messstationen, das eine Positionsbestimmung mit zentimetergenauer Genauigkeit ermöglicht. Das RTK-Basismodul (z. B. LC29H(BS)) wird an bekannten, festen Koordinaten positioniert und das mobile Modul (z. B. LC29H(DA)) erhält Korrekturen von der Basisstation, was eine schnelle und genaue Positionsbestimmung in Echtzeit ermöglicht. Dies ist besonders wichtig für hochpräzise Anwendungen wie die autonome Fahrzeugnavigation, Vermessung oder Präzisionslandwirtschaft.
Inhalt des Kits
- Dual-Band GPS / RTK L1 + L5 Modul mit LC29H(DA) GNSS Chip - Overlay für Raspberry Pi - Waveshare 25279
- Buchse 2x 20-polig
- Externe GPS-Antenne (D)
- IPEX 1 auf SMA Kabel
- Satz von Schrauben
Technische Daten des Moduls
- Aufbau: LC29H(DA)
- Funktion: Rover RTK
- Frequenzband:
- GPS/QZSS: L1C/A, L5
- BDS: B1I, B2a
- Galileo: E1, E5a
- GLONASS: L1
- Signalempfang: GPS, SBAS, QZSS, GLONASS, BeiDou, Galileo
- Erfassungszeit: Kaltstart: 26 s, Heißstart: 1 s
- Erfassungsempfindlichkeit: -145 dBm
- Tracking-Empfindlichkeit: -165 dBm
- Empfindlichkeit der Wiedererfassung: -157 dBm
- Empfindlichkeit der Positionierung: 1 m CEP (PVT), 0,01 m+1 ppm CEP (RTK)
- Höchste Höhe: 10000 m
- Maximale Geschwindigkeit: 500 m/s
- Kommunikationsschnittstelle: UART, I2C
- Kommunikationsprotokoll: NMEA 0183 V4.10, RTCM 3.x
- Spannung: 5 V (Stromversorgung über 5-V-Pin oder USB-Eingang)
- Stromverbrauch: bis zu 40 mA bei 5 V
- Betriebstemperatur: -40ºC bis 85ºC
- Kompatibel mit Raspberry Pi
- Abmessungen: 65 x 30,5 mm
Im Bausatz enthaltene Komponenten.
Nützliche Links
| Name | Wert |
|---|---|
| Stromspannung aus | 3,3 V. |
| Stromspannung Nieder | 5,0 V |
| Schnittstelle | I2C / UART |
| Modul - Typ | GPS |
| GPS - Erfrischend | 1Hz - 10Hz |
| GPS - Genauigkeit | -165 dBm |
| Breite | 16 cm |
| Höhe | 11 cm |
| Tiefe | 3 cm |
| Gewicht | 0,161 kg |
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