Produktbeschreibung: 10 DoF IMU Sensor - Modul mit Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Barometer - für Raspberry Pi Pico - Waveshare 19358
Erweiterung für Raspberry Pi Pico von Waveshare in Form eines 10 DoF IMU Sensors. Es kann verwendet werden, um Umweltdaten zu sammeln, einschließlich Temperatur und Luftdruck. Das Modul basiert auf den Systemen ICM20948 und LPS22HB , die einen Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop , ein Magnetometer und ein Barometer umfassen. Die Messauflösung beträgt 16 Bit. Mit dem Modul lassen sich Orientierung und Geschwindigkeit in einem selbst konstruierten Roboter auf Basis des Raspberry Pi Pico bestimmen.
Funktionsübersicht
- Kompatibel mit Raspberry Pi Pico
- Ausgestattet mit 10 DoF IMU-Sensoren - Beschleunigungsmesser, Gyroskop, Magnetometer und Barometer
- Verwendung des I2C-Busses zur Kommunikation mit dem Hauptmodul
- Programmiert in C/C++ und MicroPython
- Es verfügt über Anschlüsse, die für eine bequeme Verbindung mit dem Raspberry Pi Pico geeignet sind
- Es dient zur Bestimmung von Umgebungsparametern wie Temperatur, Luftdruck und zur Bestimmung der räumlichen Position
10 DoF IMU-Sensor mit Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Barometer für Raspberry Pi Pico. Das Raspberry Pi Pico -Hauptmodul ist nicht im Kit enthalten, es kann separat in unserem Shop erworben werden. 
Modul mit I2C-Kommunikationsschnittstelle.
Das Produkt ist mit dem Raspberry Pi Pico kompatibel |
Technische Spezifikationen
- Arbeitsspannung: 5V
- Kommunikationsschnittstelle: I2C-Bus
- Beschleunigungsmesser:
- Chip: ICM20948
- Auflösung: 16 Bit
- Messbereich: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g (konfigurierbar)
- Arbeitsstrom: 68,9 µA
- Gyroskop:
- Chip: ICM20948
- Auflösung: 16 Bit
- Messbereich: ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 ° / s (konfigurierbar)
- Betriebsstrom: 1,23 mA
- Magnetometer:
- Chip: ICM20948
- Auflösung: 16 Bit
- Messbereich: ± 4900 µT
- Betriebsstrom: 90 µA
- Barometer:
- Chip: LPS22HB
- Messbereich: von 260 hPa bis 1260 hPa
- Messgenauigkeit: ± 0,025 hPa
- Messgeschwindigkeit: von 1 Hz bis 75 Hz
- Linearer Spannungsregler:
- RT9193-33: 3,3 V
- RT9193-18: 1,8 V
- Spannungswandler: 4-Kanal, LSF0204PWR
- Abmessungen: 52 x 21 mm
10-Achsen-IMU-Sensor für RPi Pico
Das Waveshare 19358-Modul ist ein Overlay für den Raspberry Pi Pico mit einem 10-DoF-IMU-Sensor (der einen Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop, ein Magnetometer und ein Barometer integriert) . Es ermöglicht Ihnen, die Fähigkeiten des neuesten Boards, des Schöpfers von "Himbeer" -Minicomputern, auf einfache Weise um die Funktionen zum Messen von Positions- und Bewegungsparametern zu erweitern.
10 DoF IMU-Sensor – Modul mit Beschleunigungssensor, Gyroskop und Barometer – für Raspberry Pi Pico – Waveshare 19358 ist eine ausgezeichnete Wahl für Menschen, die an ihren eigenen Strukturen von balancierenden, laufenden und fliegenden Robotern (z. B. automatisierten Drohnen) arbeiten. Es funktioniert auch gut bei der Erkennung von Gesten und der Überwachung von Vibrationen und Neigungen.
Raspberry Pi Pico – „Himbeere“ betritt die Welt der Mikrocontroller
Der Mikrocontroller RP2040 ist der allererste ARM Cortex-M0+ Prozessor, signiert mit dem Himbeer-Logo. Damit betritt der Hersteller beliebter Einplatinen-Mini-Computer die Welt der effizienten, energiesparenden Mikrocontroller, ideal geeignet für Consumer-, Industrie- und… Amateur-Anwendungen.
Der 32-Bit-Chip RP2040 kann mit einer Systemtaktfrequenz von bis zu 133 MHz arbeiten und ist mit 264 KB SRAM-Speicher und bis zu 2 MB Flash-Speicher ausgestattet. Es eignet sich daher perfekt für anspruchsvolle Anwendungen. Schauen Sie sich die in unserem Angebot verfügbaren Schilde an, darunter das 2,9-Zoll-E-Paper- Display für den Raspberry Pi oder ein kleines Modul mit Echtzeituhr.
