JetRacer Professional Version ROS AI Kit Zubehör – 4 Wheel Al Racing Roboterplattform – Waveshare 23524

Produktbeschreibung: JetRacer Professional Version ROS AI Kit Zubehör – 4 Wheel Al Racing Roboterplattform – Waveshare 23524

JetRacer Professional Version ROS AI Kit Zubehör von Waveshare ist ein Zubehörsatz, der nach dem Zusammenbau eine professionelle Version einer vierrädrigen Roboterplattform schafft. Die darin verwendeten Komponenten ermöglichen Routenplanung , autonome Navigation und dynamische Hindernisvermeidung .

Der Roboter wurde mit hochwertigen Komponenten wie einem Hochleistungs-Encoder-Motor (Leerlaufdrehzahl beträgt 333 U / min), einem MPU9250-IMU-Sensor, einem 360-Grad-Lidar-Laser RPLIDAR A1 oder einem RP2040-Mikrocontroller, zwei Mikrofonen und einem Lautsprecher zur Unterstützung der intelligenten Sprachverarbeitung ausgestattet . Der Roboter unterstützt zusätzlich die Kartierung der Umgebung und ermöglicht die Positionierung innerhalb von Gebäuden.

JetRacer Professional Version ROS AI Kit Zubehör - 4-Rad-Al-Rennroboterplattform - Waveshare 23524.

Die fortschrittliche Mensch-Roboter-Interaktion ist auch im Alltag nützlich.

Besondere Merkmale

• Das autonome Rennfahrzeug JetRacer Pro Al Kit ist in der Lage, in einem definierten Bereich selbst zu fahren.
• Es hat die Fähigkeit, tief zu lernen (Deep Learning), dank der Verwendung eines neuronalen Netzwerks und der Verwendung des Open Source DonkeyCar- Pakets.
• Er sammelt Daten über die Route, auf der er sich bewegt, indem er eine Kamera verwendet, die mit einem Minicomputer (nicht im Lieferumfang enthalten) verbunden ist - jede weitere Fahrt entlang dieser Route führt dazu, dass die Datenbank um weitere Informationen erweitert wird und der Roboter sich somit selbstständig in dieser Umgebung bewegen kann.
• Es erfüllt die Anforderungen der Verifizierung wissenschaftlicher Forschungsalgorithmen in verschiedenen Bereichen, wie z. B. Lidar-Kartierung, SLAM-Kartierung, autonome Navigation, Zielerkennung, Sprachverarbeitung und Gesichtserkennung.
• Es unterstützt Gmapping-, Hector-, Karto- und Cartographer-Mapping-Algorithmen
• Mensch-Roboter-Sprachinteraktion – unterstützt die Sprachsynthese, -erkennung und -erkennung, und die Echtzeit-Sprachübertragung zwischen dem Computer und dem Roboter ermöglicht eine Zwei-Wege-Fernkommunikation

Basierend auf ROS

Es wurde auf der Grundlage von ROS (Robot Operation System) entwickelt – einem Open-Source-Betriebssystem, das eine Sammlung von Softwarebibliotheken und Tools zum Entwerfen von Robotern enthält. Es bietet Dienste, die von einem Betriebssystem erwartet werden, einschließlich Hardwareabstraktion, Gerätesteuerung auf niedriger Ebene, Implementierung gemeinsamer Funktionen, Nachrichtenübermittlung zwischen Prozessen und Paketverwaltung. ROS vereinfacht das Roboterdesign und ist weltweit der Mainstream der Robotersoftware.

Steuerung des I2C-Slave-Modus

Das JetRacer ROS AI Kit ist ein autonomes Al-Rennfahrzeug, das vom Nvidia Jetson Nano angetrieben wird. Dank der interaktiven Programmierung über einen Webbrowser ermöglicht es eine Verarbeitung mit hoher Bildrate, wodurch Sie auf einfache Weise eine schnellere autonome Linienfahrt erreichen können.

Ein Roboter auf Rädern von Waveshare.

Elemente an Bord des Roboters

• Korb für 3 Akkus 2600 mAh 18650, Ausgangsspannung bis 12,6 V
• Eingebaute Batterieschutzschaltung S-8254AA + AO4407A mit Überladungs-, Überentladungs- und Kurzschlussschutzfunktionen
• Eingebauter INA219-Chip zur Echtzeitüberwachung von Batteriespannung und Ladestrom
• Eingebautes 0,91 Zoll 128 x 32 px OLED-Display, Echtzeitanzeige der IP-Adresse des Autos, des Speichers, des Batteriestands usw.
• Der eingebaute Positionssensor der MPU9250 IMU kann die Fahrtrichtung und -position genau bestimmen
• Unterstützt IIC-Slave-Modus-Steuerung

Empfohlene Verwendung

• ARVision
• Gesichtserkennung
• Objektverfolgung
• Farberkennung
• Bewegungserkennung
• Fahren entlang einer vorgegebenen Linie
• Konturerkennung
• Bildkalibrierung

Eine breite Palette von Anwendungen.

Das Kit enthält auch zwei leistungsstarke DC-Motoren.

Technische Spezifikationen

• Kit: JetRacer Professional Version ROS AI Kit Zubehör
• Motor: DC mit Encoder und 1:30 Getriebe
• Leerlaufdrehzahl: 333 U/min
• Motor-Encoder: 11-adriger AB-Phasen-Geschwindigkeitssensor, unterstützt Rad-Odometrie
• IMU-Sensor: MPU9250, 9 Achsen, mit erweitertem Kalman-Filter
• Lidar-Lasersensor: RPLIDAR A1, 360-Grad-Scanning in einer Entfernung von bis zu 12 m
• Audioschnittstelle: ein Lautsprecher, zwei Mikrofone, unterstützt intelligente Sprache
• Kamera: IMX219-160, 8 MPx, 160 FOV und Auflösung 3280 x 2646 px
• Maße gefaltet: 192,2 x 242,9 x 127,6 mm

Inhalt des Kits

• JetRacer ROS x 1-Chassis
• Acrylteil x 1
• Kamerahalter x 1
• JetRacer ROS-Erweiterungskarte x 1
• RPLIDAR A1 x 1 Sensor
• IMX219-160 x 1 Kamera
• AC8265 x 1 drahtloser Kommunikationschip
• USB-Adapter x 1
• Encoder-Motor x 2
• Motorabdeckung x 1
• Servohalterung x 1
• MG996R-Servo x 1
• 65 mm x 4 Reifen
• Lüfter x 1
• EVA-Filzpolster x 2
• Controller - Gamepad x 1
• PH2.0 6-poliges x 2-Kabel
• Antenne x 2
• IPEX zu SMA x 2 Adapter
• 12,6 V/2 A Ladegerät x 1
• Werkzeug- und Zubehörpaket x 1
• Schachbrett x 1
• Satz Schrauben und Befestigungsmaterial x 1

Inhalt des Kits.