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Spezifikation
- Versorgungsspannung: 3,3 V bis 5 V
- Stromaufnahme: 16 mA
- Messbereich: 60 cm
- Abtastrate: 1 kHz (1 ms)
- Abmessungen: 15,3 x 10,2 x 5 mm
- Gewicht: 0,6 g (ohne Anschlüsse)
Details in der Dokumentation .
Beschreibung
Der Sensor basiert auf dem TSSP77038 von Vishay - einem Infrarotempfänger, der mit einer Frequenz von 38 kHz arbeitet. Der Sensor in Kombination mit der IR-LED-Diode, die vom beliebten NE555-Timer gesteuert wird, bildet ein komplettes Abstandssensormodul mit digitalem Ausgang. Um richtig zu funktionieren, benötigt das System eine Spannung im Bereich von 3,3 V bis 5 V. Das Modul ist in einer Version erhältlich, die Objekte in einem Bereich von 30 cm oder 60 cm erkennt, sodass es als Sensor zur Erkennung von Hindernissen im Minisumo-Wettkampf verwendet werden kann. Die Leistung des Sensors hängt von vielen äußeren Faktoren ab, z.B. der Größe und Form des Objekts, der Art der gemessenen Oberfläche usw.
Verbindungsmethode
Das Modul hat vier Ausgänge: Massepotential (GND), Stromversorgung (VDD), Digitalausgang (OUT) und einen Pin, der für das Einschalten der Sendediode (ENABLE) zuständig ist.
Die an den VDD-Pin gelieferte Sensorleistung sollte im Bereich von 3,3 V bis 5 V liegen. Eine Spannung unter 5 V verringert die Leistung der Sendediode, was auch die Reichweite des Sensors verringert. Um das Modul in Fullrange mit einer Versorgungsspannung von 3,3 V zu nutzen, sollte zwischen den restlichen Pads auf der Emitterseite eine Brücke gesetzt werden (Bild rechts).
Der Sensorausgang (OUT) ist ein digitales Signal, das standardmäßig auf die Versorgungsspannung gezogen wird (High-Zustand - logische Eins). Während der Sensor das Objekt erkennt, wechselt der Ausgangszustand auf Low (logisch Null), dies wird auch durch eine rote LED angezeigt.
Die Leitung ENABLE wird verwendet, um das Senden der IR-Diode zu steuern. Wenn es nicht erforderlich ist, den Sender auszuschalten, können Sie den Pin unbeschaltet lassen, da er standardmäßig auf die Versorgungsspannung gezogen wird, wodurch die LED leuchtet. Der Status des Senders wird durch eine grüne LED signalisiert - sie leuchtet, wenn sie eingeschaltet ist.
Alle vier Pins haben einen Standardabstand des beliebten Goldpin-Streifens - 2,54 mm (0,1 "). Dadurch können Sie das Modul einfach an der Steckplatine befestigen oder mit Drähten an das System anschließen.
Ändern der Parameter des Sensors
Mit dem empfängerseitig angebrachten Potentiometer wird die Frequenz des IR-Senders eingestellt. Durch entsprechende Einstellung des Potentiometers kann der Messbereich optimiert werden. Der einfachste Weg, diesen Parameter einzustellen, besteht darin, das Verhalten des Sensorausgangs beim Drehen des Potentiometerknopfs zu beobachten.
Einschränkungen
- Der Sensor hat einen digitalen Ausgang. Das heißt, es gibt Auskunft darüber, ob sich das Objekt innerhalb des Messbereichs befindet, ohne die genaue Entfernung, in der es sich befindet
- Der Betrieb des Sensors hängt von der Art der erkannten Oberfläche und der Form des Objekts ab.
- Der Sensor kann durch starkes Umgebungslicht (z. B. sehr helle Beleuchtungslampen) ausgelöst werden.
- Mehrere gleichzeitig verwendete Sensoren können sich gegenseitig stören.
Links das Oszillogramm des Sensorausgangs, gestört durch das starke Licht der Lampen (das stärkste Licht ganz unten). Rechts die Ausgangswellenform, während sich das Objekt an der Grenze der Erkennungsschwelle befindet.
Diagramm
Das Modul enthält die notwendigen passiven Komponenten für den korrekten Betrieb des Sensors.
Nützliche Links
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