Produktbeschreibung: Magnetischer Encoder-Satz für Pololu-Mikromotoren (kompatibel mit HPCB) 2,7-18 V - 2 Stück - Pololu 3081
Ein Paar optischer Quadratur-Encoder, angepasst für den Einbau in Motoren der Pololu Micro-Serie mit doppelseitiger Welle . Das Set besteht aus zwei Platten mit montierten Sensoren, die den Hall-Effekt nutzen und zwei Rotoren mit Magneten. Das Set ermöglicht eine Auflösung von 12 Impulsen pro Umdrehung, es wird mit einer Spannung von 2,7 V bis 18 V versorgt.
Die Sensoren funktionieren nur mit Pololu-Mikromotoren , die mit einer beidseitig verlängerten Welle ausgestattet sind. Diese Version passt auch auf die neuesten Motoren der HPCB-Serie mit doppelseitiger Welle . |
Das Funktionsprinzip von Encodern
Spezifikation von magnetischen Encodern
- Versorgungsspannung: 2,7 V bis 18 V
- Auflösung: 12 Impulse pro Umdrehung *
- Abmessungen: 10,6 x 11,6 mm
- Gewicht: 1 g (ohne Anschlüsse)
* Die angegebene Auflösung ist die Anzahl der Impulse pro Umdrehung des Motors. Um die Impulse auf die Umdrehung der Abtriebswelle (Rad) umzurechnen, ist die angegebene Zahl mit dem gewählten Übersetzungsverhältnis zu multiplizieren. Bei einem 30:1-Getriebemotor mit fünf montierten Flügeln wäre die Auflösung beispielsweise: 20 * 30 = 600 Impulse pro Umdrehung der Abtriebswelle hinter dem Getriebe.
Inbegriffen:
- 2 x Platine mit Hallsensoren
- 2 x Rotor mit Magneten
Installation und Anschluss von Encodern
Die Platine mit Sensoren ist so konzipiert, dass sie direkt an die Leistungsanschlüsse auf der Rückseite des Motors gelötet werden kann. Die richtige Modulausrichtung ist der Schlüssel zum Erhalt eines hochwertigen Ausgangssignals . Eine Möglichkeit, die Platine zu installieren, besteht darin, einen Stecker zu löten, dann das Modul auszurichten und den anderen Stift zu löten. Vermeiden Sie gleichzeitig eine dauerhafte Erwärmung der Motorklemmen, da dies das Kunststoffgehäuse zerstören kann.
Die Verteilung der Pins der Hauptplatine.
Die Befestigungslöcher des Moduls sind auch Motorstromkabel, die mit den Stiften M1 und M2 verbunden sind. Die Pins OUT1, OUT2 sind Quadraturausgänge. Die Sensorstromversorgung sollte zwischen den Pins VCC und GND angeschlossen werden. Die auf der Platine verwendeten Pins haben einen Abstand von 2 mm, was den Anschluss an das entsprechende Multicore-Band ermöglicht.
Wenn das Modul richtig gelötet ist, Ein Rotor mit Magneten sollte auf der verlängerten Welle platziert werden. Der Abstand zwischen Platte und Rotor spielt für die Signalqualität keine Rolle.
Das Oszillogramm des Signals von den Encodern.
