- EOL
Warnung! Der Verkauf des Produkts ist abgeschlossen. Schauen Sie sich die anderen in dieser Kategorie an . |
Beschreibung
Optor-Kamera für Entwickler von visuellen Algorithmen. Es verfügt über Schnittstellen zur Steuerung der Geräte und eine Datenschnittstelle, um die Entwicklungsschwelle dank eines klaren Bildes und Trägheitsdaten zu senken. Das verwendete Objektiv, 2,1 mm / 150º + 6 mm / 60º, kann mit Geschwindigkeiten von 24 fps bis 60 fps aufnehmen. Die Kamera wird über einen Mini-USB-Anschluss mit dem Computer verbunden.
Haupteigenschaften
- IMU Zero Bias Kalibrierungsprogramm
- DMP-Null-Initialisierungsalgorithmus
- Hochgenaue 6-DOF-Daten
- Präzise kalibrierte optische Stereoparameter
- Das Linsenelement wurde speziell hergestellt, um zu verhindern, dass es sich während des Langzeitgebrauchs lockert
- Abnehmbares Objektiv
- Das SDK benötigt keine Kompilierung oder spezielle Bibliotheken
- Stabiler und zuverlässiger ROS-Treiber
- Funktioniert mit Ubuntu 16/14
| Spezifikation | ||
|---|---|---|
| Charakteristisch | Beschreibung | |
| CMOS | UND ER | |
| Typ | MT9V034 | MPV-6050 |
| Belichtungsmodus | Globaler Verschluss | - |
| Geschwindigkeit | von 24 fps auf 65 fps | 200 fps |
| IC-Controller | CY68013 | STM-32 |
| Unterstützte Auflösung | 320 x 240/640 x 480/752 x 480 | - |
| Firmware Update | powered by Windows-Software | - |
| Grundlinie | 10cm | - |
| Objektivschnittstelle | M12 | - |
| Objektivspezifikation | 2,1 mm / 150º + 6 mm / 60º | - |
| Datenschnittstelle | USB 2.0 | |
| Datenlatenz | (1 / aktuelle_Geschwindigkeit_FPS) s | 100µs |
| Frame-Synchronisation | Stereo über den Kameratreiber | - |
| System | unterstützt Ubuntu 16/14 | |
| Fliesenmaße | 26 x 116 mm | |
| Masse | 140 gr | |
| Inbegriffen | USB-Kabel | |
Einzelheiten finden Sie im Handbuch .
Nützliche Links |
