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BNO080 VR IMU 9DoF - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer I2C / SPI / UART - SparkFun SEN-14686

Index: SPF-12038 EAN: 5904422340605

Der Sensor ist eine Kombination aus einem 3-Achsen-Digitalgyroskop , einem Beschleunigungsmesser und einem Kompass . Damit können Sie Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit in konfigurierbaren Bereichen messen. Es kommuniziert über den I2C -Bus, es wird mit einer Spannung von 3,3 V versorgt. Es ist für VR-Anwendungen ausgelegt. Es hat einen QWIIC-Anschluss. Es arbeitet mit einer Spannung von 1,65 V bis 3,6 V.

BNO080 VR IMU 9DoF - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer I2C / SPI / UART -...
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Hersteller: SparkFun
Compatibility: Arduino

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Produktbeschreibung: BNO080 VR IMU 9DoF - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer I2C / SPI / UART - SparkFun SEN-14686

Der Sensor ist eine Kombination aus einem 3-Achsen- Digitalgyroskop , einem Beschleunigungsmesser und einem Kompass. Es ermöglicht Ihnen, Beschleunigung , Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit in konfigurierbaren Bereichen zu messen. Es kommuniziert über den I2C -Bus, es wird mit einer Spannung von 3,3 V versorgt. Es ist für VR-Anwendungen ausgelegt. Es hat einen QWIIC-Anschluss. Es arbeitet mit einer Spannung von 1,65 V bis 3,6 V.

Die I2C-Schnittstelle wird für die Kommunikation mit der Zentraleinheit über den QWIIC-Anschluss oder die Goldpin-Pins verwendet . Der Sensor kann auch über SPI und UART kommunizieren.

Das Produkt ist mit Arduino kompatibel

Um die Arbeit mit dem Modul zu erleichtern, hat der Hersteller eine Bedienungsanleitung und eine Bibliothek für Arduino vorbereitet.

Technische Spezifikation des Sensors

  • Arbeitsspannung: 1,65 V bis 3,6 V
  • Kommunikationsschnittstelle (Standard): I2C (bis zu 400 kHz)
  • SPI-Kommunikation: bis zu 3 MHz
  • UART-Kommunikation: bis zu 3 Mb / s
  • Rotationsvektor:
    • Dynamischer Fehler: 3,5 °
    • Statischer Fehler: 2,0 °
  • Rotationsvektor des Spiels
    • Dynamischer Fehler: 2,5 °
    • Statischer Fehler: 1,5 °
    • Gerade Abweichung: 0,5°/min
  • Vektor der geomagnetischen Rotation
    • Dynamischer Fehler: 4,5 °
    • Statischer Fehler: 3,0 °
  • Schwerkraftwinkelfehler: 1,5 °
  • Lineare Beschleunigungsgenauigkeit: 0,35 m / s2
  • Genauigkeit des Beschleunigungsmessers: 0,3 m / s2
  • Kreiselgenauigkeit: 3,1 ° / s
  • Genauigkeit des Magnetometers: 1,4 µT
  • 2 QWIIC-Anschlüsse
  • Schlussfolgerungen: Löcher für Goldpin-Anschlüsse - 2,54-mm-Raster
  • Fliesengröße: 31 x 25 mm

BNO080 VR IMU 9DOF

Da die maximale Spannung, mit der das System arbeitet, 3,3 V beträgt, ist ein Spannungswandler notwendig, um mit Arduino zu arbeiten. Ausnahmen bilden Module, die mit Spannungen von 3,3 V betrieben werden, zB Arduino Pro Mini 328 - 3,3 V / 8 MHz .

Pin-Beschreibung BNO080 VR IMU 9DoF

Der Sensor hat Anschlüsse zur Montage von Goldpin-Steckern - 2,54 mm Raster (nicht im Lieferumfang enthalten, muss separat erworben und selbst gelötet werden).

Stift

Beschreibung

PS0

Wahl des Kommunikationsprotokolls.

Standard 0 (I2C).

PS1

Wahl des Kommunikationsprotokolls.

Standard 0 (I2C).

Masse Die Masse des Systems.
3V3

Versorgungsspannung von 1,65 V bis 3,6 V.

SDA

Die Datenleitung des I2C-Busses.

SCL

Die Taktleitung des I2C-Busses.

RST

System-Reset aktiviert mit Low-Zustand.

INT

Unterbrechungssignal aktiviert

niedriger Zustand.

SCK

Taktsignal der SPI-Übertragung.

SO

MISO der SPI-Übertragung.

SI

MOSI der SPI-Übertragung.

Änderung der I2C-Übertragungsadresse.

CS

Chip-Select der SPI-Übertragung.

WAK

Aufwecken des Systems aus dem Schlafmodus.

Aktiviert durch den niedrigen Zustand.

PAKETBREITE 5.5 cm
PAKETHÖHE 0.25 cm
PAKETTIEFE 9 cm
PAKETGEWICHT 0.003 kg

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