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Warnung! Das Produkt wurde durch ein voll kompatibles TB6612FNG-Modul ersetzt - einen zweikanaligen Motortreiber . |
Spezifikation
- Stromversorgung der Motoren (VMOT): 4,5 - 12 V
- Logikschaltungsleistung (VCC): 2,7 - 5,5 Volt
- Maximaler Ausgangsstrom: 3 A pro Kanal
- Dauerausgangsstrom: 1 A pro Kanal
- Bei Kombination beider Kanäle: 2 A.
- Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz
- Siebkondensatoren an beiden Zuleitungen
- Schutz gegen Motorrückstrom
- Schutz gegen Rückstromanschluss
- Abmessungen: 15 x 20 mm
Auf Kundenwunsch liefern wir ein System mit angelöteten Goldpin-Anschlüssen. Bitte hinterlassen Sie dazu Informationen im Bestellkommentar. |
Beschreibung
Die zweikanalige H-Brücke TB6612FNG ist ein effizienter Controller , der zwei Gleichstrommotoren steuern kann . Das Modul enthält ein gelötetes System mit Goldpin-Anschlüssen mit einem Standardraster von 2,54 mm. Das Board verfügt auch über die notwendigen passiven Komponenten, so dass es für den ordnungsgemäßen Betrieb des Systems ausreicht, es an einen Mikrocontroller oder ein Inbetriebnahme-Kit, z. B. Arduino , anzuschließen.
Für Arduino-Anwender steht eine Bibliothek zur Verfügung, die die Bedienung des Moduls erleichtert. Das TB6612-System kann als Steuerung für Pololu-Mikromotoren verwendet werden. Wenn die Motoren im Stillstand sind, wird empfohlen, die Kanäle zu verbinden, um eine höhere Stromausbeute zu erreichen.
Führt
| Stift | Beschreibung |
| VCC | Stromversorgung des logischen Teils |
| VMOT | Antrieb der Motoren |
| Masse | Masse |
| AO1 AO2 | Ausgang Kanal A |
| BO1 BO2 | Ausgang Kanal B |
| PWMA | Kanal A PWM-Signal |
| PWMB | Kanal B PWM-Signal |
| STBY | Sie müssen zu VCC hochziehen, um das System einzuschalten, der niedrige Zustand (Standard) versetzt das System in den Schlafmodus (geringer Stromverbrauch) |
| AIN1, AIN2 | Richtungssteuerung von Kanal A |
| BIN1, BIN2 | Steuerung der Richtung von Kanal B |
Die Wahrheitstabelle des TB6612-Treibers
AIN1 | AIN2 | PWMA | Ausgänge |
Zustand | Zustand niedrig | % füllen (nicht null) | Der Motor dreht mit seiner durch pwm (ungleich 0) vorgegebenen Maximaldrehzahl im Uhrzeigersinn. |
| Zustand niedrig | Zustand hoch | % füllen (nicht null) | Der Motor dreht mit der per PWM eingestellten Maximaldrehzahl (nicht 0) gegen den Uhrzeigersinn. |
| Zustand niedrig | Zustand niedrig | ohne Bedeutung | freies Bremsen (sanfter Stopp) |
| Zustand hoch | Zustand hoch | ohne | freies Bremsen (sanfter Stopp) |
| ohne Bedeutung | ohne Bedeutung | niedriger Zustand 0% Füllung | Plötzliches Bremsen |
Alle Logiksignale werden intern auf Masse gezogen. Die maximale PWM-Frequenz beträgt 100 kHz.
Um eine höhere Stromausbeute (2 A) zu erhalten, können beide Kanäle des Systems angeschlossen werden. Kombinieren Sie dazu:
- AO1 mit BO1
- A02 mit BO2
- PWMA mit PWMB
- AIN1 mit BIN1
- AIN2 mit BIN2
Diagramm
Das Modul enthält eine gelötete Brücke mit Goldpin-Anschlüssen mit einem Standardraster von 2,54 mm. Auf der Platine befinden sich auch Filterkondensatoren, was bedeutet, dass für den ordnungsgemäßen Betrieb des Systems eine entsprechende Verbindung mit dem Mikrocontroller ausreicht.
Das Angebot umfasst auch andere Motorsteuerungen , darunter ein separates TB6612 -System.
