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TB6612FNG - Zweikanal-Motortreiber - Modul

Index: MOD-01285

Modul mit einem zweikanaligen Treiber für Toshiba DC-Motoren. Der Dauerstrom pro Kanal beträgt 1 A. Wenn die Kanäle verbunden sind, erhöht sich dieser Wert auf 2 A.

TB6612FNG - Zweikanal-Motortreiber - Modul
5,50 €
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Nicht zugänglich
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Hersteller: Toshiba

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Das Produkt wurde durch ein voll kompatibles TB6612FNG-Modul ersetzt - einen zweikanaligen Motortreiber .

Moduł z dwukanałowym sterownikiem silników TB6612

Spezifikation

  • Stromversorgung der Motoren (VMOT): 4,5 - 12 V
  • Logikschaltungsleistung (VCC): 2,7 - 5,5 Volt
  • Maximaler Ausgangsstrom: 3 A pro Kanal
  • Dauerausgangsstrom: 1 A pro Kanal
  • Bei Kombination beider Kanäle: 2 A.
  • Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz
  • Siebkondensatoren an beiden Zuleitungen
  • Schutz gegen Motorrückstrom
  • Schutz gegen Rückstromanschluss
  • Abmessungen: 15 x 20 mm

Auf Kundenwunsch liefern wir ein System mit angelöteten Goldpin-Anschlüssen. Bitte hinterlassen Sie dazu Informationen im Bestellkommentar.


Beschreibung

Die zweikanalige H-Brücke TB6612FNG ist ein effizienter Controller , der zwei Gleichstrommotoren steuern kann . Das Modul enthält ein gelötetes System mit Goldpin-Anschlüssen mit einem Standardraster von 2,54 mm. Das Board verfügt auch über die notwendigen passiven Komponenten, so dass es für den ordnungsgemäßen Betrieb des Systems ausreicht, es an einen Mikrocontroller oder ein Inbetriebnahme-Kit, z. B. Arduino , anzuschließen.

Für Arduino-Anwender steht eine Bibliothek zur Verfügung, die die Bedienung des Moduls erleichtert. Das TB6612-System kann als Steuerung für Pololu-Mikromotoren verwendet werden. Wenn die Motoren im Stillstand sind, wird empfohlen, die Kanäle zu verbinden, um eine höhere Stromausbeute zu erreichen.

Führt

Opis wyprowadzeń modułu z mostkiem TB6612

Stift Beschreibung
VCC Stromversorgung des logischen Teils
VMOT Antrieb der Motoren
Masse Masse
AO1 AO2 Ausgang Kanal A
BO1 BO2 Ausgang Kanal B
PWMA Kanal A PWM-Signal
PWMB Kanal B PWM-Signal
STBY Sie müssen zu VCC hochziehen, um das System einzuschalten, der niedrige Zustand (Standard) versetzt das System in den Schlafmodus (geringer Stromverbrauch)
AIN1, AIN2 Richtungssteuerung von Kanal A
BIN1, BIN2 Steuerung der Richtung von Kanal B

Die Wahrheitstabelle des TB6612-Treibers

AIN1
BIN1

AIN2
BIN2

PWMA
PWMB

Ausgänge
Motoren

Zustand
hoch

Zustand
niedrig

% füllen

(nicht null)

Der Motor dreht mit seiner durch pwm (ungleich 0) vorgegebenen Maximaldrehzahl im Uhrzeigersinn.
Zustand
niedrig
Zustand
hoch

% füllen

(nicht null)

Der Motor dreht mit der per PWM eingestellten Maximaldrehzahl (nicht 0) gegen den Uhrzeigersinn.
Zustand
niedrig
Zustand
niedrig
ohne
Bedeutung

freies Bremsen

(sanfter Stopp)

Zustand
hoch
Zustand
hoch

ohne
Bedeutung

freies Bremsen

(sanfter Stopp)

ohne
Bedeutung
ohne
Bedeutung

niedriger Zustand

0% Füllung

Plötzliches Bremsen
(sog. Festanschlag).

Alle Logiksignale werden intern auf Masse gezogen. Die maximale PWM-Frequenz beträgt 100 kHz.

Um eine höhere Stromausbeute (2 A) zu erhalten, können beide Kanäle des Systems angeschlossen werden. Kombinieren Sie dazu:

  • AO1 mit BO1
  • A02 mit BO2
  • PWMA mit PWMB
  • AIN1 mit BIN1
  • AIN2 mit BIN2

Diagramm

Das Modul enthält eine gelötete Brücke mit Goldpin-Anschlüssen mit einem Standardraster von 2,54 mm. Auf der Platine befinden sich auch Filterkondensatoren, was bedeutet, dass für den ordnungsgemäßen Betrieb des Systems eine entsprechende Verbindung mit dem Mikrocontroller ausreicht.

Schemat modułu ze sterownikiem TB6612

Das Angebot umfasst auch andere Motorsteuerungen , darunter ein separates TB6612 -System.

Nützliche Links

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