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Beschreibung
Das SparkX Qwiic IMU-Modul MPU-9250 ist eine 9-achsige Trägheitsnavigationseinheit (IMU) . Es hat die Funktionen eines Gyroskops , Beschleunigungsmessers und Magnetometers . Sie können damit einen selbstbalancierenden Roboter oder sogar einen Autopiloten für ein Flugzeug / eine Drohne bauen. Das MPU-9250- System fungiert als 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und das AK8963-System als 3-Achsen-Magnetometer . Im Vergleich zur Vorgängerversion des Moduls (EOL MPU-9150) hat es einen um 44 % geringeren Energieverbrauch , und im Vergleich zu den meisten konkurrierenden Modulen ist das Gyroskop dreimal genauer und die Magnetometerskala viermal größer . Dies wurde vor allem dank des 16-Bit-Analog-Digital-Wandlers erreicht.
SparkX Qwiic IMU MPU-9250 verwendet für die Kommunikation die I2C-Schnittstelle mit den Standardadressen 0x69 oder 0x68. Darüber hinaus steht der FSYNC-Pin auch für die Rahmensynchronisierung und INT für die programmgesteuerte Interrupt-Steuerung zur Verfügung . Der Hersteller stellt zwei Arduino -Bibliotheken und Beispiel-Quellcodes zur Verfügung.
Spezifikation
- Schnittstelle: I2C
- Analog-Digital-Wandler: 16 Bit
- Kreiselskala: ± 250, ± 500, ± 1000 oder ± 2000 ° / Sek
- Beschleunigungsmesserskala: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g oder ± 16 g
- Kreiselstromaufnahme: 3,2 mA
- Stromverbrauch des Beschleunigungsmessers: 450 µA
- Stromaufnahme des Magnetometers: 280 µA bei 8 Hz
- Versorgungsspannung des Moduls: von 2,4 bis 3,6 V
- Abmessungen: 26 x 26 mm
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