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Produktbeschreibung: MPU-6050 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und I2C-Gyroskop - SparkFun-Modul
Das Modul ermöglicht Ihnen über einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und ein Gyroskop, Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit im dreidimensionalen Raum zu messen. Das MPU-System verfügt über eine Hardware-DMP-Einheit (Digital Motion Processor), mit der Sie die Daten in die Position in Bezug auf die Erde umwandeln können.
Zur Kommunikation mit der Zentraleinheit wird der beliebte I2C (TWI) Bus verwendet. Das Modul verfügt über passive Elemente, die für den ordnungsgemäßen Betrieb des Systems erforderlich sind. Den Abschluss bilden die beliebten Goldpin-Anschlüsse, die es ermöglichen, den Sensor per Kabel anzuschließen oder direkt auf dem Steckbrett zu befestigen. Der Hersteller hatBibliotheken und ein Beispielprogramm in C-Sprache vorbereitet.
Da die maximale Spannung, mit der das System arbeitet, 3,4 V beträgt, ist ein Spannungswandler notwendig, um mit Arduino zu arbeiten. Ausnahmen sind Module, die mit Spannungen von 3,3 V arbeiten, zum Beispiel Arduino Pro Mini 328 - 3,3 V / 8 MHz .
MPU-6050 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und I2C-Gyroskopmodul – SparkFun SEN-11028.
Spezifikation
- Versorgungsspannung: 2,3 V - 3,4 V
- Stromaufnahme: ca. 5 mA
- Drei Achsen: X, Y, Z
- Kommunikationsschnittstelle: I2C (TWI) - 400 kHz
- Auflösung: 16 Bit für jede Achse
- Messbereiche (konfigurierbar):
- Beschleunigungsmesser: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
- Gyroskop: ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / s
- Fliesengrößen: 20,3 x 12,7 x 2,5 mm
- Gewicht: 0,9 g
Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Der Hersteller stellt Arduino -Benutzern Beispielcode mit einem Anschlussdiagramm zur Verfügung. |
Ausgänge des MPU-6050-Moduls
Der Sensor hat zehn Pins zur Montagevon Goldpin -Anschlüssen - 2,54 mm Raster (nicht im Lieferumfang enthalten).
| Name | Beschreibung |
|---|---|
| VDD | Versorgungsspannung von 2,3 V bis 3,4 V. |
| Masse | Die Masse des Systems. |
| INT | Externer Interrupt-Ausgang - Open Drain (Details in Dokumentation) |
| FCYNC | Synchronisationsausgang. Nicht verwendet, sollte mit Masse verbunden werden (z. B. durch Erstellen eines SJ3-Jumpers auf der Platine). |
| SCL | Die Taktleitung des I2C-Busses (TWI). |
| SDA | Die Datenleitung des I2C-Bus (TWI). |
| VIO | Logik-Hochspannungsausgänge. |
| CLK | Taktausgang |
| ASKL | Taktleitung des I2C (TWI) Busses zum Anschluss eines externen Magnetometers. |
| ASDA | Datenleitung des I2C-Bus (TWI) zum Anschluss eines externen Magnetometers. |
Das Set enthält keinen Goldnadelstreifen , er kann separat erworben werden. |
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