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Produktbeschreibung: ICM-20948 9DoF - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer I2C / SPI Qwiic - SparkFun SEN-15335
Das SparkFun-Modul ist eine Kombination aus 3-Achsen- Gyroskop, Beschleunigungssensor und Kompass. Damit können Sie Beschleunigung, Magnetfeld und Winkelgeschwindigkeit in konfigurierbaren Bereichen messen. Ultra-Low-Power-Bewegungsverfolgungsgerät mit SPI- und I2C -Kommunikationsschnittstelle. Es wird mit einer Spannung von 1,95 V bis 3,6 V betrieben.
Pins des Moduls ICM-20948
Die Pins sind die Felder zum Löten von Goldpin-Steckern im Raster 2,54 mm (nicht im Lieferumfang enthalten). Dank ihnen ist es möglich, das Board mit dem Hauptmodul (z. B. Raspberry Pi oder Arduino ) über Drähte zu verbinden . Die zweite, viel einfachere Möglichkeit besteht darin, den Sensor mit STEMMA QT / Qwiic-Anschlüssen anzuschließen.
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Das Produkt ist mit Arduino kompatibel Um die Arbeit mit dem Modul zu erleichtern, hat der Hersteller eine Bedienungsanleitung und eine Bibliothek für Arduino vorbereitet. |
| Stift | Beschreibung |
|---|---|
| Fahrgestellnummer | Stromversorgung von 1,95 V bis 3,6 V. |
| Masse | Die Masse des Systems. |
| SDA/ADA | Datenleitung des I2C/SPI-Busses. |
| SCL/ACL | Die Taktleitung des I2C/SPI-Busses. |
| INT | Digitaler Interrupt. |
| FSYNC | Synchronisierung der Messungen mit dem vom Mikrocontroller kommenden Signal. |
| AD0 | Steuern der I2C-Adresse von der Softwareebene aus. |
ICM-20948 9DoF - 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer.Technische Spezifikationen
- Versorgungsspannung: 1,95 V bis 3,6 V
- Gyroskop
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Einstellbereich: ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps, ± 2000 dps
- Beschleunigungsmesser
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Einstellbereich: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
- Magnetometer
- 3 Achsen: X, Y, Z
- Messbereich: bis ± 4900 µT
- Schnittstelle: I2C, SPI
- Frequenz
- I 2 C: bis 100 kHz (Standardmodus)
- I2C: bis zu 400 kHz (schneller Modus)
- SPI: bis zu 7 MHz für die Kommunikation mit Registern
- Eingebetteter digitaler Bewegungsprozessor (DMP)
- Temperatursensor mit digitalem Ausgang
