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Produktbeschreibung: Robot BugC - Add-On für das Entwicklungsmodul M5StickC
Programmierbarer Roboter, der sich mit 4 kleinen Gleichstrommotoren bewegt. Die Plattform verfügt über eine Motorsteuerung, zwei RGB - LEDs , einen Batteriehalter und einen Schalter. Das Shield ist außerdem mit einem STM32F030F4- Mikrocontroller ausgestattet, dessen Aufgabe es ist, die Motoren und LEDs zu steuern. Der Roboter für die Kommunikation mit dem Entwicklungsmodul verwendet die I2C -Schnittstelle. Auf der Abdeckung befinden sich vorgefertigte Anschlüsse, die eine einfache und schnelle Installation des Hauptmoduls ermöglichen. Wir können den Roboter fernsteuern , dazu können wir das JoyC-Overlay und das zweite M5StickC- Entwicklungsmodul verwenden.
Um mit dem Overlay zu arbeiten, benötigen Sie das Entwicklungsmodul M5StickC . Das M5StickC-Modul ist nicht im Lieferumfang enthalten und muss separat erworben werden.
Der Roboter kommuniziert über die I2C-Schnittstelle.
Technische Spezifikationen
- Motorspannung: 3,7 V DC
- Drehzahl: von 1500 bis 2000 U/min
- Durchschnittliche Stromaufnahme: 50 mA
- Maximalstrom bei blockierter Welle: 70 mA
- Abtriebswellendurchmesser: 0,81 mm
- Isolationswiderstand: 10 MΩ
- Kommunikationsschnittstelle: I2C
- Abmessungen: 55 x 40 x 25 mm
- Gewicht: 34 g
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