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Produktbeschreibung: BALA-C - Auswuchtroboterplattform
BalaC ist ein Bausatz, mit dem Sie einen Balancierroboter basierend auf dem M5StickC -Modul bauen können. Die Platine, mit der wir alle Elemente des Projekts verbinden, wurde mit Anschlüssen ausgestattet, die mit den GPIO-Anschlüssen des M5StickC -Moduls, dem STM32 -Chip und zwei integrierten Schaltkreisen kompatibel sind, mit denen Sie die Servos steuern können. Auf der Platine befindet sich auch ein Korb für einen Li-Ion 16340- Akku, der den gesamten Roboter mit Strom versorgt. Der Roboter verwendet zur Aufrechterhaltung des Gleichgewichts das IMU-System ( MPU-6886 ) und Servos mit angebrachten Rädern. Der Roboter kann in Verbindung mit LEGO Steinen verwendet werden. Zur Programmierung des Moduls können wir die grafische Programmierumgebung UIFlow sowie die Arduino IDE und MicroPython verwenden.
Balancierroboter Bala-C.
Inhalt des Kits.
Inhalt des Kits
Das Set enthält alle notwendigen Elemente, die für den korrekten Betrieb des Roboters benötigt werden, einschließlich des M5StickC-Entwicklungsmoduls. Ein weiteres Schlüsselelement ist die Kappe, mit der wir alle Elemente verbinden. Es ist mit dem STM32 -Chip ausgestattet und fungiert auch als Servotreiber. Die nächsten Elemente sind 360° Servos, die für den Betrieb der Räder zuständig sind und die darauf abgestimmten Räder mit Befestigungsnaben. Angetrieben wird das Ganze von einem austauschbaren Li-Ion-Akku mit einer Spannung von 3,7 V und einer Kapazität von 700 mAh . Die anderen Teile umfassen Befestigungselemente wie Gummibänder, Schrauben und einen Inbusschlüssel.
Technische Spezifikationen
- Controller: ESP32-Pico-D4 und STM32F030F4P6
- Servos:
- Bewegungsbereich: 360°
- Leerlaufdrehzahl 0,12 Sek. / 60°
- Servotreiber: L9110S
- Stromversorgung: Akku Li-Ion 16340, 3,7 V, 700 mAh
- Abmessungen: 30 x 100 x 105 mm
- Gewicht: 162 gr
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